Datos Del Proceso En El Modo Posicionar - Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones

5 Comunicación a través de PROFIBUS–DP
5.6 Datos útiles (áreas PKW y PZD)
Datos del proceso
en el modo
Posicionar
Tabla 5-27

Datos del proceso en el modo Posicionar

Maestro Esclavo
Palabras de mando
(consignas)
Maestro Esclavo
Palabras de estado
(valores reales)
PPO1
PPO2
PPO3
PPO4
PPO5
Abreviaturas:
PPO Objeto de parámetros y datos del proceso
PZD Datos de proceso
STW1 Palabra de mando 1
SatzAnw Selección de secuencia
PosStw Palabra de mando de posicionamiento
STW2 Palabra de mando 2
Over Override (corrección)
DAU1 Salida analógica B. 75.x/15
DAU2 Salida analógica B. 16.x/15
5-276
Dependiendo del tipo de PPO, en el modo Posicionar se transmiten los
siguientes datos del proceso utilizando un telegrama estándar 101:
PZD PZD PZD
1 2 3
1ª 2ª 3ª
pala- pala- pala-
bra bra bra
STW Satz Pos
1 Anw Stw
Las palabras de mando se describen en el apartado 5.6.2.
Las palabras de estado se describen en el apartado 5.6.3.
ZSW Akt Pos
1 Satz Zsw
Nota
También se puede operar con los tipos PPO que no pueden transmitir
todos los datos (p. ej., PPO1 y PPO3).
Para el modo Posicionar con funcionalidad reducida es suficiente el
tipo PPO 3 (por cada 2 palabras de mando y de estado).
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
PZD
PZD PZD PZD PZD
4 5 6 7
4ª 5ª 6ª 7ª
pala- pala- pala- pala-
bra bra bra bra
STW DAU DAU
Over
2 1 2
ZSW Meld ADU ADU
2 W 1 2
ZSW1 Palabra de estado 1
AktSatz Secuencia actual seleccionada
PosZsw Palabra de estado de posición
ZSW2 Palabra de estado 2
MeldW Palabra de señalización
ADU1 Entrada analógica B. 56.x/14.x
ADU2 Entrada analógica B. 24.x/20.x
Ausl Tasa carga
Pwirk Potencia activa
Msoll Consigna de par filtrada
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
08.99
PZD PZD PZD
8 9 10
8ª 9ª 10ª
pala- pala- pala-
bra bra bra
Ausl Pwirk Msoll