6 Descripción de funciones
6.4
Bornes de entrada/salida de la unidad de regulación
Tabla 6-46
Lista de señales de entrada, continuación
Nombre de la señal, descripción
Nota:
S
Esta función se debe ejecutar a través del borne de entrada I0.x (entrada rápida).
S
Activar la función "Impulso de origen sustitutivo" en caso de un sistema de medida incremental:
– Ver P0174
– Ver P0879.13 ó P0879.14
S
El impulso de origen sustitutivo se reconoce en función de la dirección.
S
Se puede invertir el valor real a través de P1011.0, P0231 y P0232.
– No hay inversión cuando ninguno ó 2 de estos parámetros está invertido
––> una posición real superior (inferior) corresponde a la dirección positiva (negativa)
– Hay inversión cuando 1 ó todos los 3 parámetros están invertidos
––> una posición real superior (inferior) corresponde a la dirección negativa (positiva)
Medida al vuelo/Medición de longitud
(a partir de SW 3.1)
Con una entrada de esta función se puede activar el acceso al valor real actual del captador.
Señal 0/1 ó
Señal 1/0
Se accede al valor real actual del captador
Nota:
S
Esta función se debe ejecutar a través de una entrada rápida I0.x.
S
La función sólo está presente para "Motion Control con PROFIBUS–DP".
––> Ver en referencia "Interfaz de captador (a partir de SW 3.1)"
S
La función sólo existe con la unidad de regulación "SIMODRIVE 611 universal" a partir de la referen-
cia 6SN1118–xxxxx–0AA2 y la unidad de regulación "SIMODRIVE 611 universal HR/HRS".
S
Esta función no se puede ejecutar con Posicionamiento del cabezal activo (P0125 = 1).
S
La señal del palpador se define en función del flanco parametrizado en la palabra de mando
Gx_STW.0/1
(ver apartado 5.6.4).
S
La distancia del flanco tiene que ser de mín. 150 ms. No se pueden evaluar flancos de palpador en
una sucesión más rápida.
S
Si la señal del palpador se debe transferir a Gx_ZSW.8 a través de PROFIBUS, debe haber en la
entrada I0.x w4 ms.
Final de carrera de hardware MÁS (NC)
Final de carrera de hardware MENOS (NC)
En una entrada con esta función se puede conectar un final de carrera de hardware para limitar la zona
de desplazamiento en dirección positiva o negativa.
Señal 1/0
Se ha alcanzado el final de carrera de hardware MÁS, o bien, MENOS.
Se frena el eje. El accionamiento permanece en regulación.
En el modo Posicionar:
A través del modo JOG se puede retirar el eje del final de carrera.
En el modo n–cons (a partir de SW 8.1):
Con una consigna en contra del sentido de aproximación se puede retirar el eje del final
de carrera.
Señal 1
Sin significado
Nota:
1) A partir de SW 8.1
––> Ver en el índice de referencias: "Final de carrera de hardware".
6-506
Nº fun-
ción
80
81
82
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
! 611ue dif !
Modo de
servicio
n-
pos
Bit PROFIBUS
cons
x
–
1)
x
x
1)
x
x
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
01.99
06.04
08.01
–
–
–