Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 637

Regulación de la velocidad y posicionamiento
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08.06
6.18 Amortiguación activa de oscilaciones (APC, a partir de SW 10.1)
Activación
Activación con P1560, bit 5.
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
Además:
S
S
Condiciones
S
S
S
Precaución
Con ejes portadores de piezas y ejes de masa cambiante
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
Bit 5 = 0 ––> APC desactivada
Bit 5 = 1 ––> APC activada
Bit 6
Reservado
Bit 7
Selección de la entrada para 2ª cascada APC
Bit 8
Entrada de filtro APC del generador de funciones
Bit 9
No conectar salida de filtro APC
Bit 10 Entrada 1ª cascada APC
Bit 11 Regulación de velocidad con sistema de medida directo
(desacoplamiento de impulsos)
Bit 12 Reservado
Bit 13 Desconectar 1ª cascada APC
Bit 14 Desconectar 2ª cascada APC
Bit 15 Reservado
En el modo n–cons el sistema de medida directo debe estar acti-
vado (P0250 = 1), y la posición real se debe transmitir al control de
orden superior.
P1562 debe estar predefinido.
Debe haber dos sistemas de medida (sistema de medida de motor
y sistema de medida directo) para un eje. De este modo, la APC
sólo se puede utilizar de forma monoeje.
La APC sólo funciona con "SIMODRIVE 611 universal HR/HRS".
El sistema mecánico que se vaya a amortiguar debe ser apto para
ello.
6 Descripción de funciones
6-637
6

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Simodrive 611 universal e