Teach-In (A Partir De Sw 4.1) - Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones

01.99 02.02
! 611ue no !
6.13 Teach–In (a partir de SW 4.1)
Descripción Con esta función, una posición de eje alcanzada se puede introducir
directamente en una determinada secuencia de desplazamiento como
consigna de posición.
El eje se puede llevar a la posición deseada, p. ej. con "JOG" y/o "JOG
incremental".
La función "Teach–In" se activa a través de la señal de entrada "Activar
Teach–In (flanco)" en el modo "Posicionar".
La activación de "Teach–In" durante un programa de desplazamiento
en curso no es posible.
Tabla 6-71 Vista general con Teach–In
¿Pregunta? Parámetros
Secuencia Teach–In
¿En qué se- é
P0120 = –1
cuencia de
(por defecto)
desplaza-
miento se es-
cribe el valor cribe el valor
de posición?
P0120 w 0
Secuencia Teach–In estándar
P0121 = –1
¿Cómo se con-
(por defecto)
vierte la se-
cuencia
Teach–In en Teach–In en
una secuencia P0121 w 0
de desplaza-
miento com-
pleta?
Configuración Teach–In
P0124.0 = 1
¿Qué posibili-
dades de confi-
guración exis-
ten?
P0124.1
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
El valor de posición (consigna de posición actual) se escribe en la se-
cuencia de desplazamiento seleccionada a través de señales de en-
trada digitales (nº func. 50 a 55) o la señal de mando PROFIBUS
SatzAnw.0 – .5.
El valor de posición (consigna de posición actual) se escribe en la se-
cuencia de desplazamiento especificado a través de P0120.
Al activar "Teach–In", sólo se escribe el valor de posición (consigna de
posición actual) en la secuencia seleccionada.
Todos los demás datos para una secuencia de desplazamiento com-
pleta se tienen que introducir manualmente.
En el "Teach–In", la secuencia definida con P0121 se incorpora en la
secuencia seleccionada y se sobrescribe el valor de posición (con-
signa de posición actual).
P0087 no se incorpora por completo, sino tan sólo el modo de posicio-
namiento y el avance de secuencia. No se introduce en la nueva se-
cuencia si la secuencia será opcional o no.
Aumento automático del número de secuencia (P0120 w 0)
En este modo, la secuencia Teach–In en P0120 aumenta automática-
mente después de cada "Teach–In" exitoso.
En este proceso se sobrescriben las secuencias Teach–In.
Si la secuencia Teach–In se selecciona a través de señales de entrada
(P0120 = –1) y la función "Aumentar automáticamente número de se-
cuencia" está activada, se aplica:
S
La primera secuencia Teach–In se selecciona con señales de en-
trada
S
Otras secuencias Teach–In se determinan a través de P0120
Búsqueda automática del número de secuencia
= 1: En este modo, se busca en "Teach–In" la secuencia en
P0120. Si se selecciona con P0120 una secuencia inválida, dicha
secuencia se genera en la memoria en la primera posición
donde aún no se encuentra ninguna secuencia. Se genera una
secuencia completa (aunque P0121 sea –1).
= 0: Si la secuencia en P0120 ó la secuencia seleccionada con
señales de entrada no existe, se produce el fallo 183.
6 Descripción de funciones
6.13 Teach–In (a partir de SW 4.1)
Descripción
6
6-613