6 Descripción de funciones
6.2
Modo Posicionar (P0700 = 3, a partir de SW 2.1)
Velocidad
máxima
P0102
Aceleración
máxima
P0103
Deceleración
máxima
P0104
Tabla 6-18
Parámetros para velocidad máxima, aceleración y deceleración
Núm.
Nombre
0102
Velocidad máxima
... define con qué velocidad máxima puede desplazarse el eje en el modo "Posicionar".
0103
Máxima aceleración
0104
Deceleración máxima
... define qué aceleración/deceleración máxima actúa sobre el eje al arrancar/frenar.
v:
Velocidad
a:
Aceleración
t:
Tiempo
Nota:
S
La aceleración/deceleración máxima actúa en forma de escalón.
S
La aceleración o deceleración activa se puede ajustar en la secuencia de desplazamiento a
través de una corrección (P0083:64/256 o bien P0084:64/256).
6-376
La velocidad máxima de un eje se determina con este parámetro.
Se limita a esta velocidad cuando se ha predefinido o programado una
velocidad mayor a través de la corrección durante la búsqueda del
punto de referencia o en la secuencia de desplazamiento.
La limitación a la velocidad máxima actúa durante la búsqueda del
punto de referencia, la ejecución de una secuencia de desplazamiento
y el modo JOG.
La aceleración máxima durante la búsqueda y la deceleración máxima
durante el frenado de un eje se pueden prescribir independientemente
entre sí a través de estos dos parámetros.
La aceleración y deceleración ajustadas actúan durante el posiciona-
miento del punto de referencia, la ejecución de una secuencia de des-
plazamiento y el modo JOG.
Mín.
Estándar
1 000
30 000 000
1
100
1
100
Velocidad máxima (P0102)
Velocidad real
Aceleración máxima (P0103)
Deceleración máxima (P0104)
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
Máx.
Unidad
2 000 000 000
c*MSR/min
999 999
1 000 MSR/s
999 999
1 000 MSR/s
v
a
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
01.99
06.04
! 611ue no !
Activo
Inmed.
2
Vcons_0
2
Vcons_0
t
t