01.99
04.05
06.04
Nota
En motores no Siemens no se puede garantizar ningún procedimiento
de identificación de la posición del rotor para la determinación del
offset de ángulo de conmutación. Según la estructura del motor se
puede utilizar, en su caso, lo siguiente para ambos sistemas de
medida:
S
S
S
¡Al finalizar la puesta en marcha es absolutamente necesario efectuar
una comprobación por medición del offset de ángulo de conmutación,
independientemente de si se trata de un motor Siemens o no
Siemens!
6. Desplazar el eje y comprobar que funcione correctamente.
7. Corregir o ejecutar Referenciado/Ajuste
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
4.10 Motores lineales (motores 1FN1, 1FN3)
En el sistema de medida con codificación de distancia:
Este sistema de medida es soportado por "SIMODRIVE 611 univer-
sal" a partir de SW 8.3. Por analogía al sistema de medida incre-
mental se tienen que seleccionar varios impulsos de origen.
El procedimiento basado en saturación
El procedimiento basado en movimiento
Con sistema de medida absoluto: determinación por medición del
offset de ángulo de conmutación (ver apartado 4.10.8).
– Desplazar en modo con regulación de velocidad
¿El eje se desplaza correctamente al indicar una consigna de velocidad?
Sí
Ajustar la identificación de posición del rotor (punto 10.)
Cancelar la reducción de la intensidad máxima del motor
(poner P1105 = 100%)
Optimizar los reguladores de intensidad y de velocidad de giro
(ver apartado 6.1.4)
Si se usa una regulación de posición superior, al ejecutar estos puntos
termina la puesta en marcha del motor lineal;
de lo contrario, después de "sí" hay que pasar inmediatamente al si-
guiente punto.
No
Solucionar el problema (ver apartado 7.3.2)
Si el fallo 608 (salida del regulador de velocidad limitada)
aparece
––> invertir velocidad real (modificar P1011.0)
– Desplazar en modo Posicionar
¿Se mueve el eje en dirección deseada al aplicar una consigna
de velocidad positiva?
Sí
O. K.
No
Modificar P0232 (inversión consigna posición)
¿Es correcta la distancia de desplazamiento (consigna = 10 mm
––> trayecto = 10 mm)?
– Sistema de medida incremental:
– Sistema de medida absoluto:
4 Puesta en marcha
Referenciado (ver apartado 6.2.5)
Ajuste (ver apartado 6.2.7)
4-181
4