Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 222

5 Comunicación a través de PROFIBUS–DP
5.6 Datos útiles (áreas PKW y PZD)
Tabla 5-3 Vista general de las palabras de mando (consignas), continuación
Palabra de mando
Abrevia-
tura
Over Corrección
Xext Consigna de posición externa
dXcorExt Corrección consigna de posición
externa
MDIPos MDI Posición
MDIVel MDI Velocidad
MDIAcc MDI Corrección de aceleración
MDIDec MDI Corrección de deceleración
MDIMode MDI Modo
1) A partir de SW 3.1 rige:
La asignación de las señales a los datos del proceso en el telegrama de valores prescritos se ajusta con
P0915:17 (asignación de consigna PZD PROFIBUS) (ver en referencia "Configuración de los datos del
proceso").
2) Antes de SW 3.3 rige:
Estos datos del proceso sólo existen cuando está presente además el funcionamiento sincronizado al
ciclo.
3) Los datos del proceso para el captador 2 se han de activar con P0879.12.
4) Tipos de datos: U16/U32 ––> Unsigned Integer 16/32 bits; I16/I32 ––> Integer 16/32 bits.
5-222
Significado
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
Modo de
Tipo Nº de n–cons
1)
de da- señal
4)
tos
U16 50205 –
I32 50207 –
I32 50209 –
I32 50221 –
U32 50223 –
U16 50225 –
U16 50227 –
U 16 50229 –
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
08.99 02.03
Comentario
servicio
pos
x
x a partir de
SW 4.1
x a partir de
SW 4.1
x a partir de
SW 7.1
x a partir de
SW 7.1
x a partir de
SW 7.1
x a partir de
SW 7.1
x a partir de
SW 7.1