08.99
Telegrama de
Respecto a los datos de parametrización se debe tener en cuenta lo
parametrización
siguiente:
S
S
Telegrama de
Respecto a los datos de configuración ha de tenerse en cuenta lo si-
configuración
guiente:
S
Tabla 5-33
1
2
3
4
5
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
5 Comunicación a través de PROFIBUS–DP
5.7
En caso del esclavo DP con SIEM8055.GSD
El accionamiento sólo espera como telegrama de parametrización
el telegrama estándar de parametrización DP con un largo de 6 by-
tes.
En caso del esclavo DP con SIEM808F.GSD (a partir de SW 3.1)
– Cuando el modo de operación no está sincronizado al ciclo
Se puede utilizar el ajuste estándar de GSD para los datos de
parametrización.
– Cuando el modo de operación está sincronizado al ciclo
Los datos de parametrización han de modificarse parcialmente
(ver apartado 5.8.5).
En caso del esclavo DP con SIEM8055.GSD
Con la ayuda del telegrama de configuración se comunica al "es-
clavo DP 611U" el tipo PPO, el número de ejes y la transmisión de
datos consistente o inconsistente.
De manera estándar, se selecciona una transmisión consistente de
datos a través del fichero GSD. Sin embargo, el "esclavo DP 611U"
también acepta una transmisión de datos inconsistente (ver tabla
5-33).
También es posible mezclar registros consistentes e inconsistentes
(p. ej., área PKW con transmisión consistente de datos y área PZD
con transmisión inconsistente).
Telegramas de configuración admisibles
consistente
PPO
(en toda la extensión)
de 1 ejes
F3F1
F3F1F3F1
F3F5
F3F5F3F5
F1
F1F1
F5
F5F5
F3F9
F3F9F3F9
Ajustes en el maestro PROFIBUS–DP
Intercambio de datos
inconsistente
(consistente en 1 palabra)
de 2 ejes
de 1 ejes
7371
7375
71
75
7379
de 2 ejes
73717371
73757375
7171
7575
73797379
5-287
5