Tabla de contenido
A. Especificaciones técnicas
A.5.4
Entrada de transmisor incremental [X10]
La entrada es compatible con todos los transmisores incrementales más habituales en el
mercado.
Por ejemplo, los transmisores correspondientes al estándar industrial ROD426 de Heidenhain
o los transmisores con salidas TTL "single-ended" y salidas "open-collector".
De forma alternativa, las señales de pista A y B del aparato son interpretadas como señales
de sentido del impulso, de forma que el regulador también puede ser activado por tarjetas de
mando de motores paso a paso.
Parámetro
Número de líneas parametrizable
Señales de pista: A, #A, B, #B, N, #N
Frecuencia de entrada máx.
Inteface de sentido de impulso: CLK, #CLK, DIR, #DIR, RESET, #RESET
Alimentación de salida
Tabla A.20 Datos técnicos: Entrada de transmisor incremental [X10]
A.5.5
Salida de transmisor incremental [X11]
La salida facilita señales del transmisor incremental para el procesamiento en sistemas de
mando superpuestos.
Las señales son generadas a partir del ángulo de giro del transmisor con un número de líneas
libremente programable.
La emulación facilita, además de las señales de pista A y B, un impulso de puesta a cero que
cambia a high durante la duración de ¼ del periodo de la señal (mientras las señales de
pista A y B sean high) una vez por vuelta (para el número de líneas programable).
Parámetro
Número de líneas de salida
Nivel de conexión
Señales de pista A, B, N
Características especiales
Impedancia de salida
Frecuencia límite
Secuencia de flanco
Alimentación de salida
Tabla A.21 Datos técnicos: Salida de transmisor incremental [X11]
114
Valor
28
1 – 2
líneas/vuelta
Según especificación RS422
1000 kHz
Según especificación RS422
5 V, máx. 100 mA
Valor
Programable 1 –16384 líneas/vuelta
Diferencial/especificación RS422
Según especificación RS422
Pista N desconectable
R
= 66
a,dif
f
> 1,8 MHz (líneas/s)
límite
limitable mediante parámetro
5 V, máx. 100 mA
Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES
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