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4. Cuadro general de funciones
final de una secuencia de posiciones se señaliza estableciendo la correspondiente posición
secuencial en un valor "imposible" (p. ej. –1).
La posición inicial del programa de recorrido puede determinarse:
Posición inicial
El número de posiciones en la correspondiente secuencia de posicionamiento está limitada
por el número de posiciones totales disponibles.
En el programa de recorrido se puede emplear cada registro de posición. Para ello, con todos
los registros de posición se dan las siguientes opciones de ajuste:
Opciones de ajuste
4.3.7
Entrada de parada opcional
La entrada de parada opcional puede interrumpir el posicionamiento en curso activando la
entrada digital ajustada. En caso de anularse la entrada digital, el posicionamiento se seguirá
efectuando a la posición de destino original. Como las entradas digitales existentes están
asignadas en las aplicaciones convencionales, opcionalmente se dispone para ello de las
entradas analógicas AIN1 y AIN2, así como de las salidas digitales DOUT2 y DOUT3, las cua-
les también se pueden usar como entradas digitales.
4.3.8
Control de trayectoria con interpolación lineal
(en preparación)
La implementación del "interpolated position mode" permite especificar valores nominales
de posición en una aplicación del regulador con varios ejes. Para ello, en una retícula de
tiempo fija (intervalo de sincronización) una unidad de control de nivel superior define los
valores nominales de posición. Si el intervalo es mayor que un ciclo del controlador de posi-
ción, el controlador regula de forma autónoma los valores de datos entre dos valores de po-
sición especificados, tal como se representa esquemáticamente en el siguiente gráfico. El
servorregulador de posicionamiento calcula además un servopilotaje correspondiente del
número de revoluciones.
Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH
-
Por medio del bus de campo
-
Por medio de entradas digitales
-
Números de posición consecutiva para dos elementos consecuti-
vos (son posibles varios elementos consecutivos en caso de co-
nexión progresiva mediante entradas digitales)
-
Tiempo de retardo de la aproximación
-
Espera hasta la conexión progresiva mediante entradas digitales
en el extremo del posicionamiento
-
Indicador: en esta posición no detenerse nunca en caso de cance-
lación del programa de recorrido
-
Activar una salida digital cuando se alcanza el destino de la posi-
ción o cuando se inicia la posición
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