Tabla de contenido
Índice
4.1.1
Servomotores sincrónicos ...................................................................... 36
4.1.2
Motores lineales .................................................................................... 36
4.2
Funciones del servorregulador de posicionamiento CMMP-AS ............................... 36
4.2.1
Compatibilidad ....................................................................................... 36
4.2.2
Modulación de la duración de impulsos (PWM) ...................................... 37
4.2.3
Gestión del valor nominal ....................................................................... 37
4.2.4
Funcionamiento regulado por el par de giro ........................................... 38
4.2.5
Funcionamiento regulado por el número de revoluciones ...................... 38
4.2.6
4.2.7
Sincronización con fuentes de pulsos externas ...................................... 39
4.2.8
Compensación del momento de la carga en ejes verticales .................... 39
4.2.9
Posicionamiento y regulación de la posición .......................................... 40
4.2.10
Sincronización, engranaje eléctrico ........................................................ 41
4.2.11
Gestión del frenado ................................................................................ 41
4.3
Control de posicionamiento ................................................................................... 41
4.3.1
Resumen ................................................................................................ 41
4.3.2
Posicionamiento relativo ........................................................................ 42
4.3.3
Posicionamiento absoluto ...................................................................... 43
4.3.4
Generador de perfiles de movimiento .................................................... 43
4.3.5
Recorrido de referencia .......................................................................... 43
4.3.6
Secuencias de posicionamiento ............................................................. 44
4.3.7
Entrada de parada opcional ................................................................... 45
4.3.8
Control de trayectoria con interpolación lineal (en preparación) ............. 45
4.3.9
Posicionamiento con varios ejes con sincronización del tiempo ............. 46
5.
Técnica funcional de seguridad ............................................................................... 47
5.1
Uso previsto general .............................................................................................. 47
5.2
5.2.1
5.2.2
Activación segura del freno de retención ................................................ 51
5.2.3
Funcionamiento/temporización ............................................................. 52
5.2.4
Ejemplos de aplicaciones ....................................................................... 55
6.
Instalación mecánica ............................................................................................... 59
6.1
Nota importante ..................................................................................................... 59
6.2
Vista del aparato .................................................................................................... 61
6.3
Montaje ................................................................................................................. 64
7.
Instalación eléctrica ................................................................................................ 65
7.1
Asignación de conectores enchufables .................................................................. 65
7.2
Sistema completo del CMMP-AS ............................................................................ 66
7.3
Conexión: Fuente de alimentación [X9] ................................................................... 68
6
Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH
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