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5. Técnica funcional de seguridad
7. En el momento t7 el accionamiento ha alcanzado el número de revoluciones ajustado.
Los ajustes de rampa necesarios se pueden parametrizar por medio del software de pa-
rametrización FCT.
Los siguientes pasos muestran cómo se puede conducir un accionamiento que esté girando
al estado "Parada segura":
1. Antes de que se active la "Parada segura" (es decir, el relé para la alimentación del exci-
tador "OFF" y la habilitación de la etapa final "OFF" y ambas rutas de desconexión blo-
quean las señales PWM), el accionamiento debería pararse mediante la supresión de la
habilitación del regulador. La rampa de frenado (t9-t8) se puede ajustar por medio del
software de parametrización en función de la aplicación ("Deceleración de parada de
emergencia").
2. Tras alcanzarse el número de revoluciones 0, el accionamiento aún es regulado para un
tiempo de retardo residual parametrizable (t10-t9) con este valor nominal. En el caso de
este tiempo ajustable se trata del retardo con el que el freno de retención del motor se
opone al movimiento. Este tiempo depende del correspondiente freno de retención y
puede ser parametrizado por el usuario. En aplicaciones sin freno de retención, este
tiempo se puede poner a 0.
3. Una vez transcurrido dicho tiempo, se suprime la habilitación interna de la etapa final del
µP (t10).
4. A partir del momento t10, se puede activar la "Parada segura" (activación del relé de
alimentación del excitador y desconexión simultánea de la habilitación de la etapa fi-
nal). El tiempo (t11-t10) depende de la aplicación y puede ser definido por el usuario.
5. Al suprimirse la señal de activación del relé para la desconexión de la alimentación del
excitador (t11), se produce la descarga de los condensadores en este ramal de tensión.
Aprox. 80 ms (t12-t11) tras la supresión de la señal de activación del relé para la desco-
nexión de la alimentación del excitador, se cierra el contacto de acuse de recibo ([X3],
pines 5 y 6).
6. En el momento t13 se produce la indicación de "H" para visualizar la "Parada segura"
en el visualizador de 7 segmentos del servorregulador. Esto sucede por lo menos 30 ms
tras el cierre del contacto de acuse de recibo sin potencial (t13-t12).
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Advertencia
PELIGRO
Una activación de la "Parada segura" en el funcionamiento provoca
la marcha libre del accionamiento. En accionamientos con freno de
retención, este último se opone al movimiento. Por ello es im-
prescindible observar que el freno del motor puede detener el mo-
vimiento del accionamiento.
El freno de retención se opone al movimiento en cualquier caso,
cuando el "tiempo de la rampa de frenado + tiempo de retardo re-
sidual ajustado" ha transcurrido, incluso cuando el accionamiento
no se haya podido detener hasta entonces.
Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES
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