Funciones - Emerson Unidrive M700 Guia Del Usuario

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de seguridad de producto mecánica
Tabla 4-34 Disponibilidad de la interfaz de realimentación de
posición P2 y la salida de simulación de codificador

Funciones

Interfaz de Interfaz de
realimentación realimentación de
de posición P1 posición P2
AB Servo
FD Servo
FR Servo
SC Servo Ninguno
SC SC
Conmutación
solamente
AB
AB, FD, FR
FD
EnDat, BiSS, SSI
FR
SC
Resólver
Ninguno
SC Hiperface
AB, FD, FR
(Sin salida de marcador
de impulso Z)
SC EnDat
EnDat, BiSS, SSI
SC SSI
(con entrada de captura)
Ninguna
AB, FD, FR
EnDat, BiSS, SSI
EnDat
BiSS Ninguna
SSI
EnDat, BiSS, SSI
La prioridad de las interfaces de realimentación de posición y de la salida
de simulación de codificador en el conector tipo D de 15 terminales se
asigna según el orden siguiente, de la más alta a la más baja.
• Interfaz de posición P1 (más alta)
• Salida de simulación de codificador
• Interfaz de posición P2 (más baja)
Por ejemplo, si se selecciona un dispositivo de realimentación de
posición de tipo AB Servo para utilizarlo en la interfaz de posición P1,
dejarán de estar disponibles tanto la salida de simulación de
codificador como la interfaz de posición P2, ya que ambos dispositivos
utilizan todas las conexiones del conector tipo D de 15 terminales.
De igual modo, si se selecciona un dispositivo de realimentación de
posición tipo AB para utilizarlo con la interfaz de posición P1 y Pr 03.085
está ajustado en un origen válido para la salida de simulación de
codificador, la interfaz de posición P2 dejará de estar disponible.
Dependiendo del tipo de dispositivo utilizado en la interfaz de posición
P1, es posible que la salida de simulación de codificador no pueda
aceptar una salida de marcador de impulso (por ejemplo, dispositivos
de tipo SC EnDat o SC SSI). Pr 03.086 muestra el estado de la
salida de simulación de codificador indicando que la salida está
desactivada, no hay marcador de impulso disponible ni puede
utilizarse la simulación de codificador completa.
NOTA
Cuando se utilizan las interfaces de posición P1 y P2 junto con la
salida de simulación de codificador, la interfaz de posición P2 utiliza
conexiones alternativas en el conector tipo D de 15 terminales.
Pr 03.172 muestra el estado de la interfaz de posición P2 e indica si se
están utilizando conexiones alternativas para la interfaz de posición P2.
Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702
Edición: 9
Instalación Procedimien- Parámetros
eléctrica tos iniciales básicos
Salida de simulación
de codificador
Ninguno
Ninguno
Completa
Ninguno
Sin salida de marcador
de impulso Z
Ninguna
Completa
Sin salida de marcador
de impulso Z
Puesta en mar- Optimi- Funcionamiento de la
cha del motor zación tarjeta de medios NV
PLC Parámetros Datos Diagnós-
Onboard avanzados técnicos ticos
Información de
catalogación de UL
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