Emerson Unidrive M700 Guia Del Usuario página 137

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Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
Figura 7-4 Conexiones mínimas para poner el motor en marcha en cualquiera de los modos de funcionamiento de Unidrive M702 (tamaño 5)
Puerto de
comunicaciones*
AB
SC
SC EnDat
Terminal
AB Servo
Hiperface
1
A
Cos
A (Cos)
2
A\
Cosref
A\ (Cos\)
B
Sin
B (Sin)
3
4
B\
Sinref
B\ (Sin\)
5
Z
Datos
Datos
Z\
Datos\
Datos\
6
7
U
8
U\
V
9
10
V\
11
W
CLK
W\
12
CLK\
13
14
15
Entrada de termistor
5
10
15
Conector de realimentación de
posición tipo D de 15 terminales**
U V W
E
Bucle abierto
RFC-A
Sin sensores
RFC-A
* Puertos de comunicaciones mediante bus de campo Ethernet.
** Puerto de realimentación de posición.
Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702
Edición: 9
Instalación
Procedimien-
Parámetros
eléctrica
tos iniciales
básicos
Resistencia
!
de frenado
(opcional)
2
_
+
EnDat
Resólver
SC SSI
BiSS SSI
Datos
Cos H
Datos\
Cos L
CLK
Sin H
CLK\
Sin L
Freeze
Ref H
Freeze
Ref L
+ V
0 V
1
6
11
L1 L2 L3
U V W
Motor de
inducción
Servomotor
(imanes permanentes)
U V W
A A
B B
Z Z 1
RFC-S
Sin sensores
RFC-S
Puesta en mar-
Optimi-
Funcionamiento de la
cha del motor
zación
tarjeta de medios NV
BR
E
A A
B B
U U
V V
W W
Z Z
L1 L2
1
PLC
Parámetros
Datos
Onboard
avanzados
técnicos
1
2
24 V
3
4
5
6
7
MARCHA ADELANTE
8
MARCHA ATRÁS
9
10
Entrada SAFE
11
TORQUE OFF
(Desconexión
12
segura de par) 1
Entrada SAFE
13
TORQUE OFF
(Desconexión
segura de par) 2
Teclado
Componente
opcional, debe
instalarse para modo
de teclado
Fusibles
Marker pulse opcional
1
2
Sobrecarga térmica en resistencia de frenado
para prevenir el riesgo de incendio. El cableado
debe tenderse de forma que la alimentación de
CA se interrumpa en caso de avería. No se
L3
necesita si se utiliza la resistencia de frenado
interna opcional.
Diagnós-
Información de
ticos
catalogación de UL
M
o
d
o
d
e
t
e
r
m
M
i
o
n
d
a
o
l
d
e
t
e
c
l
a
d
o
137

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