Modo Rfc - S (Con Realimentación De Posición); Motor De Inducción Con Realimentación De Posición - Emerson Unidrive M700 Guia Del Usuario

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
7.3.2 Modo RFC - S (con realimentación de posición)
Motor de inducción con realimentación de posición
Para que resulte más sencillo, aquí solo se tendrán en cuenta los encoders en cuadratura incrementales. Si desea obtener información sobre la configuración
de otros dispositivos de realimentación de velocidad admitidos, consulte la sección 7.4 Configuración de un dispositivo de realimentación en la página 146.
Acción
Verifique:
• La señal de activación del accionamiento no se ha enviado (terminal 31 en Unidrive M700 / M701 y terminal 11
Antes del
y 13 en Unidrive M702).
encendido
• No se ha enviado la señal de marcha
• El motor y el dispositivo de realimentación están conectados
Compruebe que se muestra el modo RFC-A cuando se enciende el accionamiento. Si el modo es incorrecto,
consulte la sección 5.6 Cambio del modo de funcionamiento en la página 110.
Encendido del
Verifique:
accionamiento
• La pantalla del accionamiento muestra 'Inhibit'
Si el accionamiento se desconecta, consulte el Capítulo 13 Diagnósticos en la página 292.
Configuración básica del encoder incremental
Introduzca:
• Tipo de encoder del accionamiento en Pr 03.038 = AB (0): encoder en cuadratura
• Alimentación del codificador en Pr 03.036 = 5 V (0), 8 V (1) o 15 V (2).
Si el encoder presenta una tensión de salida >5 V, las resistencias terminadoras deben desactivarse
NOTA
ajustando Pr 03.039 en 0.
Ajuste de
parámetros de
El ajuste de la tensión de alimentación del encoder en un valor demasiado alto puede causar daños
realimentación
en el dispositivo de realimentación.
del motor
PRECAUCIÓN
• Líneas por revolución (LPR) del codificador del accionamiento en Pr 03.034 (en función del codificador)
• Ajuste de la resistencia terminadora del encoder del accionamiento en Pr 03.039:
0 = A-A\, B-B\, Z-Z\ resistencias terminadoras desactivadas
1 = A-A\, B-B\, resistencias terminadoras activadas, Z-Z\ resistencias terminadoras desactivadas
2 = A-A\, B-B\, Z-Z\ resistencias terminadoras activadas
Introducción de
• Frecuencia nominal del motor en Pr 00.047 (Hz)
valores de la
• Intensidad nominal del motor en Pr 00.046 (A)
placa de datos
• Velocidad nominal del motor en Pr 00.045 (rpm)
del motor
• Tensión nominal del motor en Pr 00.044 (V) - compruebe si se trata de una conexión
Ajuste de
velocidad Introduzca: Velocidad máxima en Pr 00.002 (rpm)
máxima
Introduzca:
Ajuste de
• Velocidad de aceleración en Pr 00.003 (s/1.000 rpm)
velocidades de
• Velocidad de deceleración en Pr 00.004 (s/1000 rpm) (si la resistencia de frenado está instalada,
aceleración/
ajuste Pr 00.015 = Fast. Asegúrese también de que el ajuste de Pr 10.030, Pr 10.031 y Pr 10.061
deceleración
sea correcto, ya que podría generarse una desconexión 'Brake R Too Hot' prematura).
Configuración La conexión del termistor del motor se establece a través del puerto del encoder del accionamiento (terminal 15).
del termistor del El tipo de termistor se selecciona en Tipo de termistor P1 (03.118). En Unidrive M700 / M701, el termistor del
motor motor se puede seleccionar en Pr 07.015. Consulte Pr 07.015 para obtener más información.
El accionamiento puede realizar un autoajuste estático o por rotación. El motor debe estar en estado de reposo para
que se active el autoajuste. Un autoajuste estático ofrece un rendimiento moderado, mientras que un ajuste rotativo
ofrece un mejor rendimiento, ya que mide los valores reales de los parámetros del motor que requiere el accionamiento.
El ajuste rotativo hará que el motor se acelere hasta
seleccionada, sin tener en cuenta la referencia suministrada. Una vez terminado, el motor
marchará por inercia hasta detenerse. La señal de habilitación debe eliminarse antes de que se
haga funcionar el accionamiento conforme a la referencia necesaria.
El accionamiento puede detenerse en cualquier momento si se suprime la señal de marcha o la
ADVERTENCIA
orden de habilitación.
• El autoajuste estático puede aplicarse cuando hay corriente en el motor y no es posible desconectar la
corriente del eje del motor. Su función es la de medir la resistencia del estátor y la inductancia transitoria del
motor, Estos parámetros permiten calcular las ganancias del bucle de corriente. Los valores de Pr 00.038
y Pr 00.039 se actualizan al final de la prueba. Como este tipo de autoajuste no permite medir el factor de
Autoajuste
potencia del motor, será preciso introducir el valor de la placa de datos en Pr 00.043.
• El autoajuste por rotación solo debe utilizarse si el motor no tiene corriente. En el autoajuste por rotación primero se
efectúa un autoajuste estático, antes de hacer girar el motor a
Con este tipo de autoajuste se mide la inductancia del estátor del motor y se calcula el factor de potencia.
Para realizar un autoajuste:
• Ajuste Pr 00.040 = 1 para el autoajuste estático o Pr 00.040 = 2 para el autoajuste rotativo
• Cierre la señal de activación del accionamiento (terminal 31 en Unidrive M700 / M701 y terminal 11 y 13
en Unidrive M702). El accionamiento mostrará la indicación 'Ready'
• Cierre la señal de marcha del accionamiento (terminal 26 o 27 en Unidrive M700 / M701 y terminal 7 y 8
en Unidrive M702). En la fila superior de la pantalla parpadea la indicación 'Auto Tune' mientras el
accionamiento realiza el autoajuste.
• Espere hasta que la indicación vuelva a ser 'Ready' o 'Inhibit' y el motor se detenga
Si el accionamiento se desconecta, consulte el Capítulo 13 Diagnósticos en la página 292.
• Elimine las señales de activación y de ejecución del accionamiento.
Seleccione 'Save Parameters' en Pr mm.000 (como método alternativo puede introducir un valor de 1000
Almacenamiento
de parámetros
en Pr mm.000) y pulse el botón de reinicio
Marcha El accionamiento está listo para funcionar.
Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702
Edición: 9
Instalación Procedimien- Parámetros Puesta en mar-
eléctrica tos iniciales básicos
Optimi- Funcionamiento de la
cha del motor zación tarjeta de medios NV
Detalles
2
/ de la velocidad de base en la dirección
3
2
/ de la velocidad de base en la dirección seleccionada.
3
rojo o active la entrada digital de reinicio.
PLC Parámetros Datos Diagnós-
Onboard avanzados técnicos ticos
IP55
o
CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN
R
S
σL
S
L
S
T
Nm
Información de
catalogación de UL
Mot X XXXXXXXXX
No XXXXXXXXXX kg

I.cl F C 40 s S1
V Hz min -1 kW cos A
230 50 1445 2.20 0.80 8.50
400 4.90
CN = 14.5Nm
240 50 1445 2.20 0.76 8.50
415 4.90
CN = 14.4Nm
∅
cos
puntos críticos
de saturación
N rpm
143