Modo Rfc-A (Control Sin Sensores) - Emerson Unidrive M700 Guia Del Usuario

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
7.3.3

Modo RFC-A (control sin sensores)

Motor de inducción con control sin sensores
Acción
Verifique:
• La señal de activación del accionamiento no se ha enviado (terminal 31 en Unidrive M700 / M701 y terminal 11
Antes del
y 13 en Unidrive M702).
encendido
• No se ha enviado la señal de marcha
• El motor está conectado
Compruebe que se muestra el modo RFC-A cuando se enciende el accionamiento. Si el modo es incorrecto,
consulte la sección 5.6 Cambio del modo de funcionamiento en la página 110.
Encendido del
Verifique:
accionamiento
• La pantalla del accionamiento muestra 'Inhibit'
Si el accionamiento se desconecta, consulte el Capítulo 13 Diagnósticos en la página 292.
Seleccione el
modo RFC-A
(control sin
sensores) y
• Ajuste Pr 03.024 en 1 o 3 para seleccionar el modo RFC-A sin sensores
desactive la
• Ajuste Pr 03.040 = 0000 para desactivar la interrupción de cable
desconexión
por rotura del
cable del
codificador.
Introduzca:
Introducción de
• Frecuencia nominal del motor en Pr 00.047 (Hz)
valores de la
• Intensidad nominal del motor en Pr 00.046 (A)
placa de datos
• Velocidad nominal del motor en Pr 00.045 (rpm)
del motor
• Tensión nominal del motor en Pr 00.044 (V) - compruebe si se trata de una conexión
Ajuste de
Introduzca:
velocidad
• Velocidad máxima en Pr 00.002 (rpm)
máxima
Introduzca:
Ajuste de
• Tasa de aceleración en Pr 00.003 (s/1000 rpm)
velocidades de
• Velocidad de deceleración en Pr 00.004 (s/1000 rpm) (Si la resistencia de frenado está instalada,
aceleración/
ajuste Pr 00.015 en Fast. Asegúrese también de que el ajuste de Pr 10.030, Pr 10.031 y Pr 10.061
deceleración
sea correcto, ya que podría generarse una desconexión 'Brake R Too Hot' prematura.
Configuración La conexión del termistor del motor se establece a través del puerto del encoder del accionamiento (terminal 15).
del termistor del El tipo de termistor se selecciona en Tipo de termistor P1 (03.118). En Unidrive M700 / M701, el termistor del
motor motor se puede seleccionar en Pr 07.015. Consulte Pr 07.015 para obtener más información.
Cuando no se necesite este modo, ajuste Pr 06.009 en 0.
En los casos en que se requiera el modo de detección de motor en giro, deje Pr 06.009 ajustado en el valor por
Seleccione o
defecto 1; no obstante, es posible que sea necesario ajustar el valor de Pr 05.040 en función del tamaño del motor.
anule la
Pr 05.040 define una función de escala utilizada por el algoritmo que detecta la velocidad del motor. El valor por defecto
selección del
de Pr 05.040 es 1 y resulta adecuado para motores pequeños (<4 kW). El valor de Pr 05.040 tendrá que aumentarse
modo de
para motores más grandes. Los valores de Pr 05.040 correspondientes a los distintos tamaños de motor son,
detección de
aproximadamente, 2 para motores de 11 kW, 3 para motores de 55 kW y 5 para motores de 150 kW. Cuando el valor
motor en giro.
de Pr 05.040 es demasiado alto, el motor que está en reposo puede acelerar al activar el accionamiento. Si el valor
es demasiado bajo, el accionamiento detectará una velocidad cero aunque el motor esté girando.
El accionamiento puede realizar un autoajuste estático o por rotación. El motor debe estar en estado de reposo para
que se active el autoajuste. Un autoajuste estático ofrece un rendimiento moderado, mientras que un ajuste rotativo
ofrece un mejor rendimiento, ya que mide los valores reales de los parámetros del motor que requiere el accionamiento.
Es realmente aconsejable realizar un autoajuste rotativo (Pr 00.040 ajustado en 2).
NOTA
El ajuste rotativo hará que el motor se acelere hasta
seleccionada, sin tener en cuenta la referencia suministrada. Una vez terminado, el motor marchará
por inercia hasta detenerse. La señal de habilitación debe eliminarse antes de que se haga funcionar
el accionamiento conforme a la referencia necesaria.
El accionamiento puede detenerse en cualquier momento si se suprime la señal de marcha o la
ADVERTENCIA
orden de habilitación.
• El autoajuste estático puede aplicarse cuando hay corriente en el motor y no es posible desconectar la
corriente del eje del motor. Su función es la de medir la resistencia del estátor y la inductancia transitoria del
motor, Estos parámetros permiten calcular las ganancias del bucle de corriente. Los valores de Pr 00.038 y
Autoajuste
Pr 00.039 se actualizan al final de la prueba. Como este tipo de autoajuste no permite medir el factor de
potencia del motor, será preciso introducir el valor de la placa de datos en Pr 00.043.
• El autoajuste por rotación solo debe utilizarse si el motor no tiene corriente. En el autoajuste por rotación primero se
efectúa un autoajuste estático, antes de hacer girar el motor a 2/3 de la velocidad de base en la dirección seleccionada.
Con este tipo de autoajuste se mide la inductancia del estátor del motor y se calcula el factor de potencia.
Para realizar un autoajuste:
• Ajuste Pr 00.040 = 1 para el autoajuste estático o Pr 00.040 = 2 para el autoajuste rotativo.
• Cierre la señal de activación del accionamiento (terminal 31 en Unidrive M700 / M701 y terminal 11 y 13
en Unidrive M702). El accionamiento mostrará la indicación 'Ready' o 'Inhibit'.
• Cierre la señal de marcha del accionamiento (terminal 26 o 27 en Unidrive M700 / M701 y terminal 7 y 8
en Unidrive M702). En la fila superior de la pantalla parpadea la indicación 'Auto Tune' mientras el
accionamiento realiza el autoajuste.
• Espere hasta que la indicación vuelva a ser 'Ready' o 'Inhibit' y el motor se detenga.
Si el accionamiento se desconecta, consulte el Capítulo 13 Diagnósticos en la página 292.
• Elimine las señales de activación y de ejecución del accionamiento.
144
Instalación Procedimien- Parámetros Puesta en mar-
eléctrica tos iniciales básicos cha del motor
Optimi- Funcionamiento de la PLC
zación tarjeta de medios NV Onboard
Detalles
o
2
/ de la velocidad de base en la dirección
3
Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702
Parámetros Datos Diagnós- Información de
avanzados técnicos ticos catalogación de UL
Salida
entrada PI
muestreo
Tensión
de salida
Contro-
Rampas ladores de
Desde
Conver- corriente
par PI sión par a
selector corriente
Límites de
corriente
Cálculo
del ángulo
del
sistema de
referencia
Mot X XXXXXXXXX
No XXXXXXXXXX kg
IP55 I.cl F  C 40 s S1
V Hz min -1 kW cos
230 50 1445 2.20 0.80 8.50
400
CN = 14.5Nm
240 50 1445 2.20 0.76 8.50
415
CN = 14.4Nm
CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN
∅
cos
R
S
σL
S
L
S
T
Nm
Edición: 9
Vcc
Modulador de Vdc Comp y vector
espacial
isx
isy
isU e isV
Ángulo del sistema
de referencia
Estimación de posición
A
4.90
4.90
puntos críticos
de saturación
N rpm