Información
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Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
Desconexión
Encoder 12
Imposible identificar el codificador durante la configuración automática
La desconexión Encoder 12 indica que en una comunicación entre el accionamiento y el codificador, no se reconoce el tipo
de codificador.
Número de desconexión secundaria
162
Acciones recomendadas:
•
Introduzca manualmente los parámetros de configuración del codificador
•
Compruebe que el codificador admite la configuración automática
Encoder 13
Lectura de datos del codificador fuera de rango durante la configuración automática
La desconexión Encoder 13 indica que la lectura de los datos del codificador han quedado fuera de rango durante la
configuración automática. En consecuencia, no se modificará ningún parámetro con los datos obtenidos en la lectura.
Número de desconexión secundaria
163
Acciones recomendadas:
•
Introduzca manualmente los parámetros de configuración del codificador
•
Compruebe que el codificador admite la configuración automática
External Trip
Se ha iniciado una desconexión externa
Se ha producido una desconexión External Trip. La causa de la desconexión se puede identificar por el número de
desconexión secundaria que aparece después de la cadena de desconexión. Consulte lasiguiente. La desconexión
externa también puede haberse iniciado al escribir un valor 6 en Pr 10.038.
Número de desconexión
6
Acciones recomendadas:
•
Compruebe que la tensión de la señal SAFE TORQUE OFF (terminal 31 en Unidrive M700 / M701 y terminal 11 y 13
en Unidrive M702) equivale a 24 V.
•
Compruebe el valor de Pr 08.009 que indica el estado digital del terminal 31 en Unidrive M700 / M701 y del terminal 11
y 13 en Unidrive M702, equivale a 'on'.
•
Si no se requiere una detección de desconexión externa de la entrada SAFE TORQUE OFF, ajuste Pr 08.010 en OFF (0)
•
Compruebe el valor de Pr 10.032.
•
Seleccione 'Destinations' (o introduzca 12001) en Pr mm.000 y compruebe que un parámetro controla Pr 10.032.
•
Asegúrese de que las comunicaciones serie no controlan Pr 10.032 o Pr 10.038 (= 6)
Frequency Range
Fuera de rango de frecuencia detectado en modo regen
La desconexión Frequency Range indica que la frecuencia de alimentación queda fuera del rango definido por
Frecuencia mínima de regeneración (03.024) y Frecuencia máxima de regeneración (03.025) en más de 100 ms.
Acciones recomendadas:
168
•
Compruebe que la alimentación está funcionando dentro de los límites especificados para el accionamiento
•
Asegúrese de que Pr 03.024 y Pr 03.025 están correctamente ajustados
•
Compruebe la forma de onda de la tensión de alimentación con un osciloscopio
•
Reduzca el nivel de perturbaciones de alimentación
302
Instalación
Procedimien-
Parámetros
Puesta en mar-
eléctrica
tos iniciales
básicos
1
2
11
12
13
14
15
16
17
21
22
23
24
25
26
27
secundaria
1
Modo de desconexión externa (08.010) = 1 o 3 y la entrada SAFE TORQUE OFF 1 es baja
2
Modo de desconexión externa (08.010) = 2 o 3 y la entrada SAFE TORQUE OFF 2 es baja
3
Desconexión externa (10.032) = 1
Optimi-
Funcionamiento de la
cha del motor
zación
tarjeta de medios NV
Diagnóstico
Interfaz 1 de realimentación de posición del accionamiento
Interfaz 2 de realimentación de posición del accionamiento
Error en las líneas de rotación por revolución P1
Error en el tono de comunicaciones lineal P1
Error en el tono lineal P1
Error en los bits de vueltas de rotación P1
Error en los bits de comunicaciones P1
Tiempo de cálculo demasiado largo P1
Retardo de línea medido superior a 5 seg P1
Error en las líneas de rotación por revolución P2
Error en el tono de comunicaciones lineal P2
Error en el tono lineal P2
Error en los bits de vueltas de rotación P2
Error en los bits de comunicaciones P2
Tiempo de cálculo demasiado largo P2
Retardo de línea medido superior a 5 seg P2
PLC
Parámetros
Datos
Diagnós-
Onboard
avanzados
técnicos
Motivo
Motivo
Motivo
Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702
Información de
ticos
catalogación de UL
Parámetro
03,034
03,052
03,053
03,033
03,035
03,060
03,062
03,134
03,152
03,153
03,133
03,135
03,160
03,162
Edición: 9