Emerson Commander SK Guía Avanzada Del Usuario
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Emerson Commander SK Guía Avanzada Del Usuario

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Guía avanzada del usu-
ario
Commander SK
Accionamiento de CA de
velocidad variable para motores
trifásicos de inducción de 0,25 kW
a 4 kW (0,33 a 5,5 cv)
Nº de referencia: 0472-0042-045
4.5º Edición
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Resumen de contenidos para Emerson Commander SK

  • Página 1 Guía avanzada del usu- ario Commander SK Accionamiento de CA de velocidad variable para motores trifásicos de inducción de 0,25 kW a 4 kW (0,33 a 5,5 cv) Nº de referencia: 0472-0042-045 4.5º Edición...

  • Página 2: Información General

    Información general El fabricante no acepta responsabilidad alguna por las consecuencias que puedan derivarse de instalaciones o ajustes inadecuados, negligentes o incorrectos de los parámetros opcionales del equipo, o de una mala adaptación del accionamiento de velocidad variable al motor. El contenido de esta guía se considera correcto en el momento de la impresión.

  • Página 3: Tabla De Contenido

    SM-Interbus ................................183 10.15.6 SM-Profibus DP ............................... 184 10.16 Menú 18: Menú de aplicaciones 1 .....................185 10.17 Menú 20: menú de aplicaciones 2 .....................187 10.18 Menú 21: plano del motor auxiliar ......................188 Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...

  • Página 4: Introducción

    A fin de optimizar las funciones del Commander SK, también existen a disposición una serie de módulos de resolución, opciones de duplicación de SmartStick y una opción lógica LogicStick PLC ladder. Puede consultar los detalles en el CD que se suministra con el Commander SK o en el sitio www.controltechniques.com.

  • Página 5: Parámetro X.00

    Cuando se cargan los parámetros por defecto, los nuevos parámetros por defecto se almacenan automáticamente en la memoria EEPROM del accionamiento. Consulte el parámetro Pr 29 en la Guía de Usuario del Commander SK o el parámetro Pr 11.43 de esta guía. Diferencias en los parámetros EUR/USA En la tabla siguiente se indican las diferencias existentes en los ajustes para Europa y EE.UU.

  • Página 6: Descripción De Parámetros

    Pr 11.32 (consulte la sección 10.5 Menú 4: control de intensidad ). Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...

  • Página 7: Información De Parámetros

    Cuando se utiliza la interfaz serie, los parámetros se almacenan al ajustar Pr x.00 (no Pr 0.00) en 1000 y “reiniciar el accionamiento”. Los valores de algunos parámetros se aplican al reiniciar el accionamiento, pero todos los valores nuevos se guardan al almacenarlos. Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición...

  • Página 8: Claves De Codificación De Parámetros

    SmartStick o se transfieren bloques de parámetros desde o hasta el accionamiento a través del puerto de comunicaciones serie de éste. Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com...

  • Página 9: Origen Y Destino

    Intervalos de exploración/actualización Los intervalos de exploración/actualización que se indican en las especificaciones del terminal de control de la Guía técnica del Commander SK son los valores por defecto correspondientes al ajuste del terminal por defecto. El intervalo de exploración/actualización depende del parámetro de origen/destino de las entradas y salidas digitales o analógicas.

  • Página 10: Teclado Y Pantalla

    Este procedimiento incluye las instrucciones necesarias para utilizar el accionamiento desde la primera vez que se enciende, sin que haya terminales conectados, parámetros modificados ni medidas de seguridad definidas. Figura 4-2 Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...
  • Página 11 Intensidad de salida del accionamiento por fase en amperios (A) El funcionamiento de la pantalla y el teclado de los accionamientos se describe en la Guía de Usuario del Commander SK. En el modo de edición de parámetros, las teclas ARRIBA y ABAJO sirven para cambiar los valores de los parámetros.

  • Página 12: Comunicaciones Serie

    Tanto el cable de comunicaciones CT como el convertidor Amplicon 485Fi están aislados. El cable de comunicaciones de Control Techniques se ha reforzado conforme a lo definido en la IEC60950 para altitudes de hasta 3000 m y está diseñado para conectar el Commander SK a equipos como ordenadores portátiles.

  • Página 13: Convertidores Multiterminal

    Tabla 5-3 Funciones de los terminales RJ45 de conexión remota del teclado del Commander SK En la tabla siguiente se muestran las funciones que desempeña los terminales del conector RJ45 en la conexión remota del teclado del Commander SK: EIA485 Función del terminal...

  • Página 14: Resistencias De Terminación

    Se recomienda desconectar las resistencias de terminación de la red al utilizar uno de los convertidores anteriores u otro convertidor adecuado con el Commander SK. Esta recomendación es aplicable a cualquier accionamiento conectado en red y a cualquier convertidor utilizado. Puede ser necesario desactivar la resistencia de terminación dentro del convertidor, según el tipo utilizado.
  • Página 15 Sin apantallar Nº de referencia: CNX3A02KNW www.insight.com Nº de referencia: 34011 Adaptador UTP Y (par trenzado sin blindaje) www.lindy.co.uk Apantallados Nº de referencia: 34001 Adaptador STP Y (par trenzado blindado) www.lindy.co.uk Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...

  • Página 16: Ct Modbus Rtu

    El dispositivo esclavo responde (es decir, empieza transmitir la respuesta) dentro del tiempo de respuesta máximo indicado (este intervalo de tiempo se proporciona en la hoja de datos de todos los productos de Control Techniques). El tiempo de respuesta Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com...

  • Página 17: Dirección De Dispositivo Esclavo

    En las especificaciones del protocolo MODBUS, los registros se definen como enteros con signo de 16 bits. Todos los dispositivos CT admiten este tamaño de datos. Consulte la sección 6.1.8 Tipos de datos extendidos en la página 20 para obtener información detallada sobre el acceso a datos de registros de 32 bits. Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...

  • Página 18: Códigos De Función

    Escribe un valor en un único registro de 16 bits. La respuesta normal es un eco de la petición, y se devuelve tras escribir el contenido del registro. Aunque la dirección del registro puede corresponder a un parámetro de 32 bits, sólo es posible enviar 16 bits de datos. Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com...
  • Página 19 LSB de dirección de registro inicial MSB de número de registros de 16 bits escritos LSB de número de registros de 16 bits escritos LSB del CRC MSB del CRC Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...

  • Página 20: Interrupciones De Comunicación

    16 bits o 32 bits que desee, el tipo de datos seleccionado se indica en los dos bits de la parte superior de la dirección del registro. NOTA La selección se aplica al acceso del bloque completo. Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...
  • Página 21 Longitud de datos (bytes) = 4 registros de 32 bits = 16 bytes Datos Pr 20.21 7-10 Datos Pr 20.22 11-14 Datos Pr 20.23 15-18 Datos Pr 20.24 CRC LSB CRC MSB Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...

  • Página 22: Excepciones

    El formato de los mensajes de excepción del dispositivo esclavo es el siguiente: Byte Descripción Dirección de nodo de origen esclavo Código de función original con bit 7 activado Código de excepción CRC LSB CRC MSB Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...

  • Página 23: Códigos De Excepción

    16 bits se agrega al mensaje y se transmite primero el bit menos significativo (LSB). El valor de CRC se calcula en TODOS los bytes de la trama. Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición...

  • Página 24: Programación Del Plc Ladder

    La combinación del programa PLC ladder y SYPTLite permite al Commander SK sustituir nano PLC y algunos micro PLC de distintas aplicaciones. El programa ladder del Commander SK puede contener un máximo de 50 renglones de lógica ladder, hasta 7 bloques de función y 10 contactos por renglón.

  • Página 25: Diagnóstico

    Consulte el archivo de ayuda de SYPTLite para obtener más información sobre el uso de SYPTLite, la creación de diagramas ladder y los bloques de función disponibles. Si desea obtener información sobre los parámetros asociados al programa PLC ladder, consulte los parámetros Pr 11.47, Pr 11.48 y Pr 11.50 en la Guía avanzada del usuario del Commander SK. Desconexiones de programa de usuario Desconexión Diagnóstico...

  • Página 26: Ctsoft

    CTSoft CTSoft es una herramienta de software basada en Windows™ que permite poner en servicio y controlar el Commander SK y otros productos de Control Techniques. Además de utilizarse en operaciones de puesta en servicio y control, CTSoft permite cargar, descargar y comparar los parámetros del accionamiento, así...
  • Página 27 Muchos de estos menús tienen diagramas funcionales asociados que reflejan gráficamente la forma en que interactúan los parámetros relacionados. Para cambiar el valor de un parámetro, basta hacer clic con el botón derecho del ratón en un parámetro y seleccionar “Edit Parameter” (Editar parámetro). Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...

  • Página 28: Menú 0

    Pr 12.47 Dirección de nodo del bus de campo Pr 15.03 Velocidad en baudios del bus de campo Pr 15.04 Diagnósticos de bus de campo Pr 15.06 Última desconexión Pr 10.20 Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...
  • Página 29 Pr 1.11 Indicador de marcha atrás seleccionada Pr 1.12 Indicador de velocidad lenta seleccionada Pr 1.13 Nivel de entrada analógica 1 Pr 7.01 Nivel de entrada analógica 2 Pr 7.02 Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...
  • Página 30 Parámetro Descripción de Teclado y Comunicaciones CT-Modbus Programación del Descripción de Introducción CTSoft Menú 0 x.00 parámetros pantalla serie PLC ladder parámetros avanzados Figura 9-1 Diagrama lógico del menú 0 Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...

  • Página 31: Descripción De Parámetros Avanzados

    Menú de aplicaciones 2 Parámetros del motor auxiliar *Sólo se muestra cuando se instala un módulo opcional en el Commander SK. En la Tabla 10-2 se proporcionan las claves de codificación que aparecen en las tablas de parámetros siguientes. Tabla 10-2 Clave de codificación de parámetros Código...

  • Página 32: Menú 1: Selección De Referencia De Velocidad, Límites Y Filtros

    Indicador de referencia prefijada seleccionada 1 a 8 5 ms 1.51 Referencia de teclado inicial {27} 0(zero), LASt(1), PrS1(2) 0(zero) * El valor máximo es Pr 1.06 o Pr 21.01 Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...
  • Página 33 Descripción de Comunicaciones CT-Modbus Programación del Descripción de Introducción Teclado y pantalla CTSoft Menú 0 Menú 1 x.00 parámetros serie PLC ladder parámetros avanzados Figura 10-1 Diagrama lógico del menú 1A Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...
  • Página 34 Menú 1 Introducción Teclado y pantalla CTSoft Menú 0 x.00 parámetros serie PLC ladder parámetros avanzados Figura 10-2 Diagrama lógico del menú 1B Figura 10-3 Diagrama lógico del menú 1C Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...
  • Página 35 Descripción de Comunicaciones CT-Modbus Programación del Descripción de Introducción Teclado y pantalla CTSoft Menú 0 Menú 1 x.00 parámetros serie PLC ladder parámetros avanzados Figura 10-4 Diagrama lógico del menú 1D Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...
  • Página 36 Este parámetro establece un límite simétrico en ambas direcciones de rotación. Define la referencia de frecuencia máxima absoluta del accionamiento. La compensación de deslizamiento y el límite de intensidad pueden hacer que la frecuencia del motor aumente aún más. Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...
  • Página 37 Ambas entradas analógicas estándar son unipolares y el ajuste de este bit no permite aplicar referencias analógicas bipolares al accionamiento. No obstante, el módulo de opciones de E/S dispone de una entrada bipolar para este fin. Escala de entrada analógica Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...

  • Página 38: Selector De Referencia

    Para usuarios actuales del Commander SE: Pr 1.14 (Pr 21.03) no está automáticamente configurado para los modos 1 a 3 en el Commander SK. Para permitir la selección de las velocidades prefijadas es necesario asignar entradas digitales a Pr 1.45 y Pr 1.46. En las tablas siguientes se muestran las configuraciones posibles:...

  • Página 39: Selector De Velocidad Prefijada

    En el Commander SE, Pr 1.14 (Pr 21.03) se corresponde con Pr 05. En el Commander SK, Pr 11.27 corresponde a Pr 05. Si se utiliza Pr 05 o Pr 11.27 en una configuración del sistema determinada y luego se usa Pr 1.14 (Pr 21.03) para cambiar esta configuración, aunque se mantengan los mismos valores de Pr 05 y Pr 1.14 (Pr 21.03), el valor mostrado que refleja la configuración de Pr 05 (AI.AV, AV.Pr etc.) no...

  • Página 40: Referencia De Teclado

    (Pr 1.01) no se actualiza. Como la referencia de precisión se tiene que definir en dos parámetros, el parámetro que se ajusta en On impide que la referencia se actualice mientras se modifican los parámetros. Esto impide que los datos se distorsionen. Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...
  • Página 41 Este parámetro indica que la referencia selecciona está incluida en una de las regiones de la frecuencia de salto, de manera que la velocidad del motor no es la demandada. Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...
  • Página 42 Indica la referencia que se está seleccionando. 1: Referencia analógica 1 seleccionada 2: Referencia analógica 2 seleccionada 3: Referencia prefijada seleccionada 4: Referencia de teclado seleccionada 5: Referencia de precisión seleccionada Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...

  • Página 43: Referencia De Teclado Inicial

    La referencia de teclado es igual a cero. LASt La referencia de teclado es el último valor utilizado. PrS1 La referencia de teclado se copia de Velocidad prefijada 1 (Pr 1.21). Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...

  • Página 44: Menú 2: Rampas

    OFF(0) u On(1) OFF(0) 5 ms 2.37 Bit 2 de selección de deceleración OFF(0) u On(1) OFF(0) 5 ms 2.38 No utilizado 2.39 Unidades de ajuste de rampa 0 a 2 Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...
  • Página 45 Descripción de Comunicaciones CT-Modbus Programación del Descripción de Introducción Teclado y pantalla CTSoft Menú 0 Menú 2 x.00 parámetros serie PLC ladder parámetros avanzados Figura 10-5 Diagrama lógico del menú 2A Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...
  • Página 46 Menú 2 Introducción Teclado y pantalla CTSoft Menú 0 x.00 parámetros serie PLC ladder parámetros avanzados Figura 10-6 Diagrama lógico del menú 2B Figura 10-7 Diagrama lógico del menú 2C Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...
  • Página 47 Como la demanda de corriente se transfiere al controlador de intensidad que varía la frecuencia, los parámetros de ganancia Pr 4.13 y Pr 4.14 deben ajustarse en valores que garanticen un control óptimo. Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición...
  • Página 48 Los valores por defecto se han elegido de manera que para rampas por defecto y velocidad máxima, si la rampa en S está activada, las partes curvas de la S corresponden al 25% de la rampa original. Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com...
  • Página 49 Estos bits van a estar controlados por entradas digitales para que sea posible seleccionar esas rampas mediante control externo. La selección de la rampa depende del código binario generado por los bits indicados a continuación: Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición...
  • Página 50 Selección de rampa por entrada de terminal 1 - 8 Rampa definida por número de parámetro; es decir 1 = Pr 2.21, 2 = Pr 2.22, etc. Selección de rampa por parámetro Pr 1.50 Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...
  • Página 51 2,5 segundos en pasar de 50 Hz a 0 (dependiendo del ajuste de Pr 2.39). 2.30 Indicador de aceleración seleccionada Txt VM DP RA NC US RW BU Código Rango 1 a 8 Velocidad de actualización 5 ms Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...
  • Página 52 Si Pr 2.11 Velocidad de aceleración 1 se ajusta en 10, se aplica el siguiente tiempo de aceleración conforme al valor de Pr 2.39: Pr 2.39 0 a 100 Hz 0 a 50 Hz 0,5 s 10 s 100 s 50 s Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...

  • Página 53: Menú 3: Umbrales De Detección De Velocidad Y Entrada Y Salida De Frecuencia

    No utilizado 3.43 Frecuencia de referencia máxima 0,0 a 50,0 kHz 10,0 3.44 Escalado de referencia de frecuencia 0,000 a 4,000 1,000 3.45 Referencia de frecuencia 0,0 a 100,0% 5 ms Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...
  • Página 54 10.06 velocidad Error de -3.06 frecuencia Clave 10.07 Por encima de Terminales Parámetro de velocidad fijada de entrada lectura y escritura (RW) Terminales Parámetro de de salida sólo lectura (RO) Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...
  • Página 55 Descripción de Comunicaciones CT-Modbus Programación del Descripción de Introducción Teclado y pantalla CTSoft Menú 0 Menú 3 x.00 parámetros serie PLC ladder parámetros avanzados Figura 10-11 Diagrama lógico del menú 3B Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...
  • Página 56 Define la frecuencia máxima que se necesita en la salida de frecuencia. La elección de la frecuencia de salida máxima depende de los requisitos de salida de potencia. Debido a las limitaciones del hardware, las frecuencias de salida más altas no ofrecen una resolución óptima en el nivel superior del rango de frecuencias. Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...
  • Página 57 Nivel de referencia 3.33 Numerador de escalado de posición Txt VM DP RA NC US RW BU Código Rango 0,000 a 1,000 Por defecto 1,000 Velocidad de actualización Nivel de referencia Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...

  • Página 58: Denominador De Escalado De Posición

    US RW BU Código Rango 0,0 a 100,0% Velocidad de actualización 5 ms Indica el porcentaje del valor de entrada de frecuencia, limitado por la frecuencia de referencia máxima (Pr 3.43). Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...

  • Página 59: Menú 4: Control De Intensidad

    0,0 a INTENSIDAD_MÁX_ 4.24 Escala máxima de corriente de consumo 165,0 PROD_PAR% Modo de protección térmica a baja 4.25 OFF(0) u On(1) OFF(0) velocidad 4.26 Coeficiente de par ± INTENSIDAD_CONSUMO_MÁX% Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...
  • Página 60 Descripción de Comunicaciones CT-Modbus Programación del Descripción de Menú 4 Introducción Teclado y pantalla CTSoft Menú 0 x.00 parámetros serie PLC ladder parámetros avanzados Figura 10-12 Diagrama lógico del menú 4 Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...

  • Página 61: Definiciones

    En los sistemas Commander SK de mayor tamaño, la relación entre la corriente continua máxima y la sobrecarga es menor que en los accionamientos más pequeños. El software controla esta relación especificando la “intensidad nominal de los accionamientos” como el nivel máximo del límite de corriente/ 1,5, igual que en los accionamientos más pequeños.
  • Página 62 Par = K x corriente activa x frecuencia en límite de tensión / frecuencia actual Normalmente el punto en el que se alcanza el límite de tensión está próximo a la frecuencia nominal del motor. Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com...
  • Página 63 En el modo de control de par, la demanda de corriente está limitada por el límite de corriente activa. Para obtener información sobre el funcionamiento de este modo, consulte Pr 4.11 en la página 64. La indicación AC.Lt parpadea en la pantalla cuando se activa el límite de intensidad. Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...

  • Página 64: Selector De Modo De Par

    NOTA Cuando el control de par está activado, la compensación de deslizamiento se desactiva automáticamente para evitar desconexiones por exceso de velocidad (O.SPd). 4.12 Parámetro no utilizado Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...
  • Página 65 Es probable que las ganancias sigan aumentando en caso necesario, ya que el controlador de tensión del bus de CC producirá un efecto estabilizador siempre que el accionamiento no tenga que funcionar en el modo de control de par. Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición...

  • Página 66: Modo De Protección Térmica Del Motor

    El valor máximo de K es 1,05, por lo que el motor puede funcionar de manera continua hasta con el 105% de corriente. Por debajo del punto medio, el accionamiento presenta OVL.d con Pr 4.01 en el 100% de intensidad. Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...

  • Página 67: Sobrecarga

    La constante de tiempo térmica también puede calcularse a partir del tiempo de desconexión con una intensidad dada: descónexion ------------------------------------------------------------- - Pr 4.15 ⎛ ⎞ -------------------------------- - In 1 – ⎝ ⎠ Sobrecarga Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...

  • Página 68: Acumulador De Sobrecarga Del Motor

    Un valor positivo en este parámetro indica la carga del motor y un valor negativo, la carga de regeneración. 4.21 Unidades de carga visualizadas Txt VM DP US RW BU Código Rango Ld(0) o A(1) Por defecto Ld(0) Velocidad de actualización Nivel de referencia Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...
  • Página 69 Por encima de la velocidad de base, la corriente que genera el coeficiente de par (Pr 4.20) se ajusta de la manera siguiente: Pr 4.26 = Pr 4.20 x frecuencia nominal del motor (Pr 5.06) /referencia posterior a rampa (Pr 2.01) Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición...

  • Página 70: Menú 5: Control Del Motor

    5.42 No utilizado 5.43 No utilizado 5.44 No utilizado 5.45 No utilizado 5.46 No utilizado 5.47 No utilizado 5.48 No utilizado 5.49 No utilizado 5.50 Desbloquear seguridad 0 a 999 Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...
  • Página 71 Descripción de Comunicaciones CT-Modbus Programación del Descripción de Introducción Teclado y pantalla CTSoft Menú 0 Menú 5 x.00 parámetros serie PLC ladder parámetros avanzados Figura 10-13 Diagrama lógico del menú 5 Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...
  • Página 72 Tensión de bus de CC Txt VM DP US RW BU Código Rango 0 a +Tensión_CC_máx V Velocidad de actualización Nivel de referencia Tensión en el bus de CC interno del accionamiento. Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...
  • Página 73 Si la velocidad del motor a plena carga es superior a 9999 rpm, hay que desactivar la compensación de deslizamiento. Esto se debe a que no es posible introducir valores superiores a 9999 en Pr 5.08. Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición...
  • Página 74 Se utiliza una característica de tensión cuadrática de 0 Hz a la frecuencia nominal, seguida de una tensión constante por encima de la frecuencia nominal. El aumento de tensión a baja frecuencia produce un incremento en el punto inicial de la característica de tensión cuadrática según se muestra a continuación. Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...
  • Página 75 El motor sólo se puede poner de nuevo en marcha si se elimina y vuelve a aplicar la orden de activación o marcha. Si el accionamiento está bloqueado, es preciso reiniciarlo y dar la orden de marcha. Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición...
  • Página 76 Además, si |corriente activa| ≥ 0,7 x corriente activa nominal Relación V/f = Relación V/f normal Aunque la frecuencia nominal varía, el valor mostrado como Pr 5.06 no cambia con respecto al definido por el usuario. Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...

  • Página 77: Parámetro No Utilizado

    Parámetro de motor auxiliar Pr 21.12 Velocidad de actualización Nivel de referencia Este parámetro contiene la resistencia del estátor de la máquina correspondiente al funcionamiento en el modo vectorial de bucle abierto. Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...

  • Página 78: Frecuencia De Conmutación Máxima Bit

    Si una frecuencia de conmutación elevada no hace aumentar la temperatura de la unión IGBT por encima de 135°C, el accionamiento intenta restablecer la frecuencia de conmutación fijada cada 20 ms. NOTA La frecuencia de conmutación de 18 kHz no se encuentra disponible para accionamientos Commander SK de tamaño C. 5.19 Modulación de vector espacial de alta estabilidad...
  • Página 79 0: OFF Compensación de deslizamiento desactivada 1: On Compensación de deslizamiento activada El nivel de compensación de deslizamiento viene determinado por los parámetros de frecuencia nominal y velocidad nominal. La compensación de Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...

  • Página 80: Unidades De Velocidad Visualizadas Bit

    Pr 5.50 no puede visualizarse mediante el teclado y mantiene el valor de seguridad introducido con el fin de permitir la edición de los parámetros mientras la seguridad está activada. Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...

  • Página 81: Menú 6: Secuenciador Y Reloj Del Accionamiento

    2 ms 6.43 Activar palabra de control OFF(0) u On(1) OFF(0) 2 ms 6.44 No utilizado Forzar ventilador de refrigeración para funcionar a toda 6.45 OFF(0) u On(1) OFF(0) velocidad Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...
  • Página 82 Descripción de Comunicaciones CT-Modbus Programación del Descripción de Menú 6 Introducción Teclado y pantalla CTSoft Menú 0 x.00 parámetros serie PLC ladder parámetros avanzados Figura 10-14 Diagrama lógico del menú 6A Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...
  • Página 83 Descripción de Comunicaciones CT-Modbus Programación del Descripción de Introducción Teclado y pantalla CTSoft Menú 0 Menú 6 x.00 parámetros serie PLC ladder parámetros avanzados Figura 10-15 Diagrama lógico del menú 6B Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...
  • Página 84 (es decir, >Vuu). Una vez que la tensión desciende por debajo del nivel Vuu, se produce una desconexión UU. El restablecimiento es consecuencia del nuevo aumento de la tensión por encima del nivel de reinicio VuuRestart indicado en la tabla siguiente. Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com...
  • Página 85 En el modo 6, el usuario puede asignar los terminales conforme considere oportuno. Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición...
  • Página 86 Velocidad de actualización Nivel de referencia Define el nivel de intensidad utilizado durante el frenado por inyección de CC como porcentaje de la intensidad nominal del motor establecida en Pr 5.07. Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...
  • Página 87 Baja tensión del bus de CC activada El objetivo de este parámetro es permitir el funcionamiento de los accionamientos Commander SK trifásicos de 400 V CA (voltaje medio) con un suministro eléctrico monofásico de 200 V CA (baja tensión) en caso de que falle la fuente de alimentación principal de 400 V CA.

  • Página 88: Estado De Tecla De Función De Teclado Led Remoto

    Este parámetro activa la tecla de parada del accionamiento de manera permanente, de forma que el accionamiento siempre se detiene cuando se pulsa. Cuando se selecciona el modo de teclado, no produce efecto dado que la tecla de parada se activa automáticamente. Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com...

  • Página 89: Modo De Tecla De Función

    0: OFF Reinicio automático al habilitar activado 1: On Reinicio automático al habilitar desactivado Si este parámetro se ajusta en On(1), se desactiva el restablecimiento automático por el terminal de activación del accionamiento. Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...

  • Página 90: Activar Accionamiento

    EEprom cada 24 horas de funcionamiento. 6.24 Contador de potencia: MWh Txt VM DP US RW BU Código Rango 0,0 a 999,9 MWh Velocidad de actualización Nivel de referencia Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...
  • Página 91 Referencia anterior a rampa > 0 Hz... Final de carrera de seguridad adelante activo Referencia anterior a rampa < 0 Hz... Final de carrera de seguridad atrás activo Referencia anterior a rampa = 0 Hz... Ambos finales de carrera de seguridad activos Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...

  • Página 92: Bit De Secuencia: Marcha Inversa Lenta

    1. Si la entrada de marcha se encuentra activa y el accionamiento funciona a la velocidad de referencia del menú 1, el accionamiento no responde a la referencia de velocidad lenta hasta que se desactiva la marcha cuando la Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com...
  • Página 93 Con una entrada Stop (NC) (Pr 6.39), el cambio de lógica de 0 a 1 no da lugar a un restablecimiento de la desconexión. Además, Pr 6.39 no se ajusta automáticamente en On(1) si no hay ningún terminal programado como Stop (NC) (como con Pr 6.29). Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición...
  • Página 94 Parámetro Descripción de Comunicaciones CT-Modbus Programación del Descripción de Menú 6 Introducción Teclado y pantalla CTSoft Menú 0 x.00 parámetros serie PLC ladder parámetros avanzados Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...

  • Página 95: Activar Palabra De Control

    1 (bit 8 = 0) o la referencia prefijada 1 (bit 8 = 1). Si en Pr 1.42 se definen otros parámetros del accionamiento, este parámetro presenta un valor indeterminado. Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición...
  • Página 96 Si este parámetro se ajusta en On(1), el ventilador funciona a velocidad máxima en todo momento cuando se enciende el accionamiento. Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...

  • Página 97: Menú 7: Entradas Y Salidas Analógicas

    Fr(0), Ld(1), A(2), Por(3), Reiniciar 7.33 Control de salida analógica (terminal B1) {36} Fr(0) USEr(4) accionamiento ±200 °C 7.34 Temperatura de unión IGBT 7.35 Acumulador de protección térmica de accionamiento 0 a 100% Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...
  • Página 98 Descripción de Comunicaciones CT-Modbus Programación del Descripción de Menú 7 Introducción Teclado y pantalla CTSoft Menú 0 x.00 parámetros serie PLC ladder parámetros avanzados Figura 10-17 Diagrama lógico del menú 7 Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...
  • Página 99 Cuando se selecciona el modo 4-20 ó 20-4 y el accionamiento sufre una desconexión por la pérdida del bucle de corriente (cL1), la referencia analógica 2 no se puede seleccionar si la referencia de corriente es de menos de 3 mA. Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición...
  • Página 100 Cuando se configura como una entrada analógica, este parámetro se utiliza para ajustar la entrada a escala (consulte Pr 7.08). Este parámetro no produce efecto si la entrada se define como una entrada digital. Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com...
  • Página 101 Si la entrada analógica 1 se programa en cualquier modo entre 2 y 5 (consulte Pr 7.06 en la página 99), este bit se ajusta en On(1) cuando la entrada de Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición...

  • Página 102: Temperatura De Unión Igbt

    La temperatura resultante se muestra en este parámetro. La temperatura de la unión IGBT calculada se utiliza para modificar la frecuencia de conmutación del accionamiento con el fin de reducir las pérdidas cuando los dispositivos se calientan demasiado (consulte Pr 5.08 en la página 73). Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com...
  • Página 103 CC. En este parámetro, la temperatura estimada se expresa como porcentaje del nivel de desconexión. El valor del parámetro alcanza el 100% cuando se inicia una desconexión O.ht3. Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...

  • Página 104: Menú 8: Entradas Y Salidas Digitales

    No utilizado 8.38 No utilizado 8.39 No utilizado 8.40 No utilizado n=0(0), At.SP(1), Lo.SP(2), Reiniciar 8.41 Control de salida digital (terminal B3) {35} hEAL(3), Act(4), ALAr(5), n=0(0) accionamiento I.Lt(6), At.Ld(7), USEr(8) Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...
  • Página 105 Descripción de Comunicaciones CT-Modbus Programación del Descripción de Introducción Teclado y pantalla CTSoft Menú 0 Menú 8 x.00 parámetros serie PLC ladder parámetros avanzados Figura 10-18 Diagrama lógico del menú 8A Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...
  • Página 106 Descripción de Comunicaciones CT-Modbus Programación del Descripción de Menú 8 Introducción Teclado y pantalla CTSoft Menú 0 x.00 parámetros serie PLC ladder parámetros avanzados Figura 10-19 Diagrama lógico del menú 8B Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...
  • Página 107 Descripción de Comunicaciones CT-Modbus Programación del Descripción de Introducción Teclado y pantalla CTSoft Menú 0 Menú 8 x.00 parámetros serie PLC ladder parámetros avanzados Figura 10-20 Diagrama lógico del menú 8C Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...
  • Página 108 Descripción de Comunicaciones CT-Modbus Programación del Descripción de Menú 8 Introducción Teclado y pantalla CTSoft Menú 0 x.00 parámetros serie PLC ladder parámetros avanzados Figura 10-21 Diagrama lógico del menú 8D Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...
  • Página 109 Invertir entrada digital de terminal B5 8.14 Invertir entrada digital de terminal B6 Txt VM DP ND US RW BU Código Rango OFF(0) u On(1) Por defecto OFF(0) Velocidad de 2 ms actualización Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...

  • Página 110: Señal De Lectura De E/S Digital

    Pr 8.20 es la suma de los valores binarios mostrados en la tabla (es decir, 95). Valor binario de xx E/S digital Terminal B3 Terminal B4 Terminal B5 Terminal B6 Terminal B7 Terminal T5/T6 Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...

  • Página 111: Descripción

    Pantalla Función Entrada digital Salida digital Salida de frecuencia PuLS Salida PWM Si se selecciona el modo 1, 2 ó 3, se desactiva la función de entrada digital del terminal. Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...
  • Página 112 Este parámetro ofrece una forma sencilla de controlar Pr 8.21 para cambiar la función de la salida digital. Se utiliza para ajustar el valor de Pr 8.21 en uno de los parámetros siguientes. Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com...
  • Página 113 Para cambiar la salida digital a otro parámetro distinto de los enumerados arriba, primero es necesario programar este parámetro en 8. Pr 8.21 se debe programar después en el parámetro de bits deseado. Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición...

  • Página 114: Menú 9: Lógica Programable, Potenciómetro Motorizado Y Suma Binaria

    Salida de suma binaria 0 a 255 21 ms Reiniciar 9.33 Destino de suma binaria Pr 0.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 accionamiento 9.34 Compensación de suma binaria 0 a 248 21 ms Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...
  • Página 115 Descripción de Comunicaciones CT-Modbus Programación del Descripción de Introducción Teclado y pantalla CTSoft Menú 0 Menú 9 x.00 parámetros serie PLC ladder parámetros avanzados Figura 10-23 Diagrama lógico del menú 9A Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...
  • Página 116 Descripción de Comunicaciones CT-Modbus Programación del Descripción de Menú 9 Introducción Teclado y pantalla CTSoft Menú 0 x.00 parámetros serie PLC ladder parámetros avanzados Figura 10-24 Diagrama lógico del menú 9B Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...
  • Página 117 En estas entradas se puede programar cualquier parámetro que no esté protegido. Si una o ninguna de las entradas de la función lógica se considera válida, la salida lógica tiene el valor 0. Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición...
  • Página 118 Este parámetro de destino y Pr 9.20 definen los parámetros que va a controlar la función lógica. Sólo se pueden programar parámetros no protegidos como destino. Si se programa un parámetro no válido, la salida no tiene ningún destino. 9.11 a 9.13 Parámetros no utilizados Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...
  • Página 119 Si el parámetro de retardo es positivo, el retardo evita que la salida se active durante el tiempo establecido hasta que se de una condición de activación en la entrada, como se muestra. Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición...

  • Página 120: Seleccionar Bipolar De Pot. Motorizado

    Cuando este bit se ajusta en OFF(0), la salida del potenciómetro motorizado sólo puede tener valor positivo (0 a 100,0%). El ajuste de este parámetro en On(1) permite obtener valores negativos (-100,0% a 100,0%). Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com...
  • Página 121 Entrada dos de suma binaria 9.31 Entrada cuatros de suma binaria Txt VM DP RA NC US RW BU Código Rango OFF(0) u On(1) Por defecto OFF(0) Velocidad de actualización 21 ms Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...

  • Página 122: Salida De Suma Binaria

    Si el parámetro al que se dirige el valor de la suma binaria presenta un valor máximo superior a 7, el resultado de la suma binaria se ajusta a escala en el rango máximo del parámetro de destino. En la tabla al dorso se muestra cómo funciona la suma binaria con un valor de compensación. Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...
  • Página 123 (Pr 9.32) menos, es decir, Pr 1.15 con es decir, Pr 5.23 con rango rango de 0 a 8 de 0,0 a 25,0 10,0 12,5 15,0 17,5 20,0 22,5 25,0 Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...

  • Página 124: Menú 10: Lógica De Estado E Información De Diagnóstico

    Acción al detectar la desconexión 0 a 3 10.38 Desconexión de usuario 0 a 255 10.39 Acumulador de sobrecarga de energía de frenado 0,0 a 100,0% 10.40 Palabra de estado 0 a 32767 Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...
  • Página 125 OFF(0) u On(1) Velocidad de actualización Nivel de referencia Indica que el módulo de corriente activa presenta una intensidad mayor o igual que la corriente activa nominal definida en el menú 4. Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...
  • Página 126 Indica que el accionamiento ha detectado una pérdida de alimentación en el nivel de tensión del bus de CC. Este parámetro sólo se activa cuando se selecciona el modo de transferencia o suspensión de pérdida de alimentación (consulte Pr 6.03 en la página 84). Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com...

  • Página 127: Parámetro No Utilizado

    Desconexión 6 10.27 Desconexión 7 10.28 Desconexión 8 10.29 Desconexión 9 Txt VM DP RA NC US RW BU Código Rango 0 a 230 Velocidad de actualización En desconexión de accionamiento Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...
  • Página 128 Cuando ocurre otra desconexión, todos los parámetros descienden una posición, la desconexión actual aparece en 10.20 y la desconexión menos reciente desaparece de la parte inferior del registro. Las desconexiones que puede sufrir el Commander SK se muestran en la Tabla 10-13 en la página 128.

  • Página 129: Desconexiones

    175 V CC 215 V CC* 400 V CA 330 V CC 425 V CC* * Estos son los voltajes de CC absolutos mínimos que pueden utilizarse con el accionamiento. Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...
  • Página 130 Pr 10.09 en la página 126) Alimentación de accionamiento procedente de fuente de reserva de baja Lo.AC tensión (accionamientos de 400 V solamente) (consulte Pr 6.10 en la página 87) Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...

  • Página 131: Tiempo Total De Frenado Mecánico

    Tp es el intervalo total de frenado mecánico. = E / T Entonces P = E / Tp Por consiguiente, intervalo total de frenado mecánico (Pr 10.31) Tp = E / P Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...

  • Página 132: Reiniciar Accionamiento

    Cuando se define este parámetro, la indicación “accionamiento en OK” no desaparece ante una desconexión si se va a producir un reinicio automático. Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com...
  • Página 133 Pr 10.15 Pr 10.14 Pr 10.13 Pr 10.12 Pr 10.11 Pr 10.10 Pr 10.09 utilizado Pr 10.08 Pr 10.07 Pr 10.06 Pr 10.05 Pr 10.04 Pr 10.03 Pr 10.02 Pr 10.01 Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...

  • Página 134: Menú 11: Configuración General Del Accionamiento

    0 a 2 11.48 Estado del programa PLC ladder {60} -128 a 127 11.49 No utilizado Tiempo máximo de barrido de programa PLC Programa de 11.50 0 a 65535 ms ladder usuario Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...
  • Página 135 En general, la dirección 0 está asociada a los sistemas secundarios y, por consiguiente, no debe definirse en este parámetro. El puerto de comunicaciones del Commander SK sólo admite el protocolo Modbus RTU. En las “Especificaciones CT MODBUS RTU” se proporciona Guía avanzada del usuario del Commander SK...

  • Página 136: Modo Modbus Rtu / Serie De Usuario

    En los ajustes que se citan al dorso, el relé de estado se ha configurado como un relé de accionamiento OK. Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com...
  • Página 137 4 velocidades prefijadas Control por teclado E.Pot Control por potenciómetro electrónico motorizado Operación de control de par Control de PID HUAC Control de bomba y ventilador Figura 10-25 Interpretación de los conmutadores Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...
  • Página 138 Terminal B7 abierto: Entrada de referencia de velocidad de tensión local (A2) seleccionada Terminal B7 cerrado: Entrada de referencia de velocidad de intensidad remota (A1) seleccionada Figura 10-27 Pr 11.27 = AV.Pr Referencia seleccionada Prefijado 2 Prefijado 3 Prefijado 4 Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...
  • Página 139 Figura 10-28 Pr 11.27 = AI.Pr Referencia seleccionada Prefijado 2 Prefijado 3 Prefijado 4 Figura 10-29 Pr 11.27 = Pr Referencia seleccionada Prefijado 1 Prefijado 2 Prefijado 3 Prefijado 4 Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...
  • Página 140 1 = último valor al encender 2 = cero al encender y cambiar solamente si el accionamiento está funcionando 3 = último valor al encender y cambiar solamente si el accionamiento está funcionando Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...
  • Página 141 • Pr 14.06: Inversión de realimentación PID • Pr 14.13: Límite superior de PID (%) • Pr 14.14: Límite inferior de PID (%) • Pr 14.01: Salida de PID (%) Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...
  • Página 142 La versión de software del accionamiento consta de tres números (xx.yy.zz). xx.yy aparece en este parámetro y zz en Pr 11.34. xx indica un cambio que afecta a la compatibilidad del hardware, yy un cambio que afecta a la documentación del producto y zz un cambio que no afecta a la documentación del producto. Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...
  • Página 143 Este parámetro establece el límite de tiempo (en segundos) para que la pantalla del accionamiento cambie del modo de edición al modo de estado cuando no se pulsa ninguna tecla. Aunque se puede ajustar en menos de 2 segundos, el límite de tiempo mínimo es de 2 segundos. Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición...

  • Página 144: Duplicación De Parámetro Bit

    Intensidad de frenado por inyección de CC NOTA La pantalla muestra una desconexión C.Acc cuando se activa la duplicación de parámetros sin que haya una tarjeta SmartStick instalada en el accionamiento. Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...
  • Página 145 0 a 2 Por defecto Velocidad de actualización Escritura en segundo plano Este parámetro indica el número correspondiente al último conjunto de valores por defecto cargados; por ejemplo, 1 Eur, 2 USA. Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...

  • Página 146: Programación De Plc Ladder

    Cuando el tiempo de barrido supera el valor máximo que puede tener este parámetro, se adapta al valor máximo. NOTA LogicStick se puede utilizar como una tarjeta SmartStick para almacenar un conjunto de parámetros a la vez que un programa PLC ladder. Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...

  • Página 147: Menú 12: Umbral Programable Y Selector De Variable

    21 ms 12.46 Retardo anterior a liberar el freno {50} 0,0 a 25,0 s 21 ms 12.47 Retardo posterior a liberar el freno {51} 0,0 a 25,0 s 21 ms Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...
  • Página 148 Descripción de Comunicaciones CT-Modbus Programación del Descripción de Menú 12 Introducción Teclado y pantalla CTSoft Menú 0 x.00 parámetros serie PLC ladder parámetros avanzados Figura 10-36 Diagrama lógico del menú 12A Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...
  • Página 149 Introducción Teclado y pantalla CTSoft Menú 0 Menú 12 x.00 parámetros serie PLC ladder parámetros avanzados Figura 10-37 Diagrama lógico del menú 12B Figura 10-38 Diagrama lógico del menú 12C Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...

  • Página 150: Accionamiento Activo

    12.45 Referencia activada 1.11 Clave Terminales Parámetro de lectura de entrada y escritura (RW) Terminales Parámetro de sólo de salida lectura (RO) Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...
  • Página 151 Velocidad de actualización Lectura al reiniciar el accionamiento Este parámetro y Pr 12.27 determinan el parámetro que va a controlar el parámetro de umbral. Sólo los parámetros que no están protegidos se Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...
  • Página 152 Salida de selector de variable 1 Txt VM DP US RW BU Código Rango ±100,0% Velocidad de actualización 21 ms Indica el nivel de la señal de salida del selector de variable. Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...
  • Página 153 Este parámetro y Pr 12.05 definen la banda en la cual no varía la salida. El límite máximo de conmutación es: Nivel de umbral + Histéresis/2 El límite mínimo de conmutación es: Nivel de umbral - Histéresis/2 Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...
  • Página 154 = entrada1 control = 0,02: salida = entrada1 / 100 Elevar a potencia control = 0,03: salida = entrada1 / 100 control con otro valor: salida = entrada 1 Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...
  • Página 155 El parámetro de control se puede utilizar para introducir un valor cuando se aplican los modos 6, 7 y 9 del selector de variable. Consulte los modos del selector de variable en Pr 12.10 en la página 152 y Pr 12.30 en la página 154. 12.36 a 12.39 Parámetros no utilizados Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...

  • Página 156: Función De Control Del Freno

    Salida de accionamiento en Salida a velocidad cero perfecto estado 0 o 3 Pr 10.03 Pr 10.01 Salida a velocidad cero 0 o 3 Pr 10.03 Sin cambio Sin cambio Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...
  • Página 157 Descripción de Introducción Teclado y pantalla CTSoft Menú 0 Menú 12 x.00 parámetros serie PLC ladder parámetros avanzados Figura 10-40 Diagrama de funcionamiento del freno Figura 10-41 Secuencia de frenado Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...
  • Página 158 (0,5 segundos como mínimo). La referencia de frecuencia se mantiene constante (Pr 2.03 = On) durante el intervalo de retardo anterior a la liberación del freno. Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com...
  • Página 159 El retardo posterior a la liberación del freno permite tener en cuenta el intervalo de liberación del freno. Durante este intervalo, la referencia de frecuencia se mantiene constante (Pr 2.03 = On) para evitar que la velocidad del motor aumente de forma repentina al soltar el freno. Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición...

  • Página 160: Menú 14: Controlador Pid

    21 ms ±100,0% 14.19 Referencia principal de PID 21 ms ±100,0% 14.20 Referencia de PID 21 ms ±100,0% 14.21 Realimentación de PID 21 ms 14.22 Error de PID ±100,0% 21 ms Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...
  • Página 161 Descripción de Comunicaciones CT-Modbus Programación del Descripción de Introducción Teclado y pantalla CTSoft Menú 0 Menú 14 x.00 parámetros serie PLC ladder parámetros avanzados Figura 10-42 Diagrama lógico del menú 14 Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...
  • Página 162 En este parámetro se define el tiempo que tarda la entrada de referencia en aumentar en rampa de 0,0 al 100,0% tras un cambio gradual de 0 a 100% en la entrada. Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com...
  • Página 163 Es la ganancia aplicada al error de PID antes de la diferenciación. 14.13 Límite superior de PID Txt VM DP RA NC US RW BU Código Rango 0,0 a 100,0% Por defecto 100,0 Velocidad de actualización 21 ms Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...

  • Página 164: Escala De Pid

    14.19 Referencia principal de PID Txt VM DP US RW BU Código Rango ±100,0% Velocidad de actualización 21 ms Este parámetro visualiza la entrada de referencia principal del controlador PID. Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...
  • Página 165 Este parámetro visualiza la entrada de realimentación del controlador PID. 14.22 Error de PID Txt VM DP RA NC US RW BU Código Rango ±100,0% Velocidad de actualización 21 ms Este parámetro visualiza el error del controlador PID. Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...

  • Página 166: Menú 15: Configuración Del Módulo Opcional

    NOTA Cuando se instala por primera un módulo SM-I/O Lite o SM-I/O Timer en el Commander SK, el accionamiento sufre una desconexión SL.dF al encenderlo. Apáguelo y vuelva a encenderlo. De esta forma, el Commander SK almacena automáticamente la información relacionada con el módulo.

  • Página 167: Módulos De Resolución Sm-I/O Lite Y Sm-I/O Timer

    Escala de referencia del encoder del accionamiento 0,000 a 4,000 1.000 Lectura en segundo plano 15.59 Destino de referencia del encoder del accionamiento Pr 0.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 Reiniciar accionamiento Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...
  • Página 168 PLC ladder parámetros avanzados Figura 10-44 Diagrama lógico del menú 15A* * El menú 15 se representa mediante una x en los cuadros de parámetros (p. ej. x.04 = Pr 15.04) Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...
  • Página 169 Opciones de E/S Figura 10-45 Diagrama lógico del menú 15B* * El menú 15 se representa mediante una x en los cuadros de parámetros (p. ej. x.04 = Pr 15.04) Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...
  • Página 170 PLC ladder parámetros avanzados Figura 10-46 Diagrama lógico del menú 15C* * El menú 15 se representa mediante una x en los cuadros de parámetros (p. ej. x.04 = Pr 15.04) Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...
  • Página 171 Opciones de E/S Figura 10-47 Diagrama lógico del menú 15D* * El menú 15 se representa mediante una x en los cuadros de parámetros (p. ej. x.04 = Pr 15.04) Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...
  • Página 172 SM-I/O Lite y SM-I/O Timer Los módulos opcionales SM-I/O Lite y SM-I/O Timer del Commander SK disponen de una entrada analógica con resolución de 11 bits en los modos de tensión e intensidad. La salida analógica tiene una resolución aproximada de 13 bits (resolución de ± 1,25 mV en el modo de tensión, y de ± 2,5 μA en el modo de intensidad).
  • Página 173 Código Rango OFF(0) u On(1) Por defecto OFF(0) Velocidad de actualización Lectura en segundo plano Cuando se ajusta en On(1), la señal del relé se invierte. 15.18 Parámetro no utilizado Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...

  • Página 174: Modo Horario De Verano De Reloj En Tiempo Real

    Este parámetro determina el parámetro al que representa el relé de estado. Sólo es posible seleccionar parámetros sin proteger como origen de la salida de relé. Si se programa un parámetro no válido, el relé permanece en el último estado conocido. Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com...
  • Página 175 Cuando se instala un módulo con reloj en tiempo real, el módulo controla los parámetros Pr 15.34 a Pr 15.37. NOTA Pr 15.34 a Pr 15.37 no se encuentran disponibles en SM-I/O Lite. Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...
  • Página 176 En el modo de intensidad es una entrada de corriente unipolar, con valor de entrada máximo que se puede medir de 20 mA. El accionamiento se puede programar para convertir la corriente medida en valores de los rangos definidos en Pr 15.38. El rango seleccionado se convierte en 0 - 100,0%. Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com...
  • Página 177 Velocidad de actualización Escritura en segundo plano Cuando se detecta un error en el módulo opcional, el accionamiento sufre una desconexión SL.Er. La causa de la desconexión se almacena en Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...

  • Página 178: Subversión De Software Del Módulo Opcional

    El accionamiento también puede sufrir desconexiones SL.xx relacionadas con el módulo opcional. Consulte la tabla 9-13, Indicaciones de desconexión en la Guía avanzada del usuario del Commander SK. Los módulos opcionales SM-I/O Lite y SM-I/O Timer incluyen un circuito de control de la temperatura. Si la temperatura de PCB es superior a 65°C, se obliga al ventilador de refrigeración del accionamiento a funcionar durante un mínimo de 20 segundos.
  • Página 179 Después de modificar este parámetro, el destino sólo cambia cuando se aplica un reinicio. NOTA Para obtener más información sobre SM-I/O Lite y SM-I/O Timer, consulte las guía del usuario correspondientes. Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...

  • Página 180: Sm-Devicenet

    Escritura durante el 15.51 Subversión de software del módulo opcional 0 a 99 encendido NOTA Consulte la descripción completa de los parámetros en la guía del usuario del SM-Devicenet. Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...

  • Página 181: Sm-Ethernet

    Escritura durante el 15.51 Subversión de software del módulo opcional 0 a 99 encendido NOTA Consulte la descripción completa de los parámetros en la guía del usuario del SM-Ethernet. Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...

  • Página 182: Sm-Canopen

    Escritura durante el 15.51 Subversión de software del módulo opcional 0 a 99 encendido NOTA Consulte la descripción completa de los parámetros en la guía del usuario del SM-CANopen. Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...

  • Página 183: Sm-Interbus

    Escritura durante el 15.51 Subversión de software del módulo opcional 0 a 99 encendido NOTA Consulte la descripción completa de los parámetros en la guía del usuario del SM-Interbus. Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...

  • Página 184: Sm-Profibus Dp

    Escritura durante el 15.51 Subversión de software del módulo opcional 0 a 99 encendido NOTA Consulte la descripción completa de los parámetros en la guía del usuario del SM-Profibus DP. Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...

  • Página 185: Menú 18: Menú De Aplicaciones 1

    OFF(0) u On(1) OFF(0) 18.49 Bit de lectura-escritura de menú de aplicaciones 1 OFF(0) u On(1) OFF(0) 18.50 Bit de lectura-escritura de menú de aplicaciones 1 OFF(0) u On(1) OFF(0) Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...
  • Página 186 Velocidad de actualización 18.31 a 18.50 Bit de lectura-escritura de menú de aplicaciones 1 Txt VM DP US RW BU Código Rango OFF(0) u On(1) Por defecto OFF(0) Velocidad de actualización Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...

  • Página 187: Menú 20: Menú De Aplicaciones 2

    Parámetros no utilizados 20.21 a 20.30 Entero largo de lectura-escritura de menú de aplicaciones 2 Txt VM DP RA NC US RW BU Código Rango Por defecto Velocidad de actualización Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...

  • Página 188: Menú 21: Plano Del Motor Auxiliar

    No utilizado 21.24 No utilizado 21.25 No utilizado 21.26 No utilizado 21.27 No utilizado 21.28 No utilizado 0 a LÍMITE_INTENSIDAD_MÁX_ 21.29 Límite de intensidad simétrica del motor 2 165,0 MOTOR2% Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...
  • Página 189 Pr 6.29 Pr 1.41 de terminal A1.Pr(1) Pr 1.45 Pr 1.46 A2.Pr(2) Pr 1.45 Pr 1.46 Pr(3) Pr 1.45 Pr 1.46 PAd(4) Prc(5) Con valores por defecto para EE.UU. (USA) Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición www.controltechniques.com...
  • Página 190 En el Commander SE, Pr 21.03 (Pr 1.14) se corresponde con Pr 05. En el Commander SK, Pr 11.27 corresponde a Pr 05. Si se utiliza Pr 05 o Pr 11.27 en una configuración del sistema determinada y luego se usa Pr 21.03 (Pr 1.14) para cambiar esta configuración, aunque se mantengan los mismos valores de Pr 05 y Pr 21.03 (Pr 1.14), el valor mostrado que refleja la configuración de Pr 05 (AI.AV, AV.Pr etc.) no...
  • Página 191 Si la velocidad del motor a plena carga es superior a 9999 rpm, hay que desactivar la compensación de deslizamiento. Esto se debe a que no es posible introducir valores superiores a 9999 en Pr 21.08. Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición...
  • Página 192 Se utiliza una característica de tensión cuadrática de 0 Hz a la frecuencia nominal, seguida de una tensión constante por encima de la frecuencia nominal. El aumento de tensión a baja frecuencia produce un incremento en el punto inicial de la característica de tensión cuadrática según se muestra a continuación. Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...
  • Página 193 Dados los efectos que produce en el conjunto convertidor-motor, es preciso compensar la tensión antes de aplicar flujos de corriente. Para garantizar un rendimiento óptimo a baja frecuencia con tensión reducida en los terminales de la máquina, es preciso tener en cuenta la compensación de tensión. El Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición...

  • Página 194: Motor 2 Activo

    Pr 21.16. Consulte Pr 4.16 en la página 66 y Pr 4.25 en la página 69 para obtener información detallada. 21.17 a 21.28 Parámetros no utilizados Guía avanzada del usuario del Commander SK www.controltechniques.com 4.5ª Edición...
  • Página 195 En el modo de control de par, la demanda de corriente está limitada por el límite de corriente activa. Para obtener información sobre el funcionamiento de este modo, consulte Pr 4.11 en la página 64. Guía avanzada del usuario del Commander SK 4.5ª Edición...
  • Página 196 0472-0042-045...

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