Conexión Común Para Todos Los Dispositivos Externos - Emerson Unidrive M700 Guia Del Usuario

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
30 Común a 0 V
Función
Para obtener más información, consulte la sección 4.16 SAFE TORQUE
OFF (STO) en la página 102.
Función DESCONEXIÓN SEGURA DE PAR
31
(activar accionamiento)
Tipo
Rango de tensión
Tensión absoluta máxima aplicada 30 V
Umbral lógico
Tensión máxima en estado bajo
para desactivar en SIL3 y PL e
Impedancia
Corriente máxima en estado bajo
para desactivar en SIL3 y PL e
Tiempo de respuesta
Para impedir que el accionamiento genere par motor, la función SAFE TORQUE
OFF garantiza un alto nivel de integridad en aplicaciones relacionadas con la
seguridad. El diseñador del sistema es responsable de garantizar la seguridad
global del mismo, y su diseño conforme a las normas de seguridad pertinentes.
Si la función SAFE TORQUE OFF no es necesaria, el terminal se utiliza para
activar el accionamiento.
41
Contactos de relé
42
Función por defecto
Tensión nominal de contacto
Corriente nominal de contacto
máxima
Valor nominal mínimo
recomendado de contacto
Tipo de contacto
Situación del contacto por defecto
Periodo de actualización
51 0 V
52 +24 VCC
Tamaño 6
Tensión de régimen nominal
Tensión de régimen continuo mínimo
Tensión de régimen continuo máximo
Tensión de puesta en marcha mínima
Requisito de suministro de alimentación máxima
Fusible recomendado
Tamaños 7 a 10
Tensión de régimen nominal
Tensión de régimen continuo mínimo
Tensión de régimen continuo máximo
Tensión de puesta en marcha mínima
Requisito de suministro de alimentación máxima
Fusible recomendado
Para evitar el riesgo de incendio en caso de fallo, es necesario
instalar en el circuito del relé un fusible o cualquier otro
dispositivo de protección contra sobretensiones.
ADVERTENCIA
Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702
Edición: 9
Instalación Procedimien- Parámetros
eléctrica tos iniciales básicos
Conexión común para todos los
dispositivos externos
Entrada digital con lógica positiva solamente
0 V a +24 V
10 V ± 5 V
5 V
>4 mA a 15 V según CEI 61131-2, tipo 1, 3,3 k
0,5 mA
Nominal: 8 ms
Máximo: 20 ms
Indicador de accionamiento OK
240 V CA, sobretensión de instalación
categoría II
2 A CA 240 V
4 A CC 30 V carga resistiva
0,5 A CC 30 V carga inductiva (I/D = 40 ms)
12 V 100 mA
Normalmente abierto
Cerrado con suministro de alimentación y
accionamiento OK
4 ms
24,0 VCC
18,6 VCC
28,0 VCC
18,4 VCC
40 W
4 A a 50 V CC
24,0 VCC
19,2 VCC
30 VCC (CEI),
26 V CC (UL)
21,6 VCC
60 W
4 A a 50 V CC
Puesta en mar- Optimi- Funcionamiento de la
cha del motor zación tarjeta de medios NV
4.14.3 Conexiones de control de Unidrive M702
Tabla 4-31 Las conexiones de control consisten en lo siguiente:
Función
Entrada digital
Entrada/salida digital
Relé
Activar accionamiento
(SAFE TORQUE OFF)
Salida usuario +24 V
Común a 0 V
Entrada externa +24 V
Código:
Parámetro de destino:
Parámetro de origen:
Parámetro de modo:
Todas las funciones de los terminales digitales (incluido el relé)
pueden programarse en el menú 8.
Los circuitos de control se aíslan de los circuitos de potencia
del accionamiento mediante un aislamiento básico
solamente (aislamiento simple). El instalador debe estar
seguro de que los circuitos de control externos están
ADVERTENCIA
aislados del contacto humano por al menos un nivel de
aislamiento (aislamiento complementario) apto para el
uso con la tensión de alimentación de CA.
Si los circuitos de control se van a conectar a otros circuitos
con clasificación de tensión extra-baja de seguridad (SELV)
(por ejemplo, a un equipo PC), es necesario incluir una
barrera aislante a fin de mantener la clasificación SELV.
ADVERTENCIA
Si alguna de las entradas digitales (incluida la entrada de
activación del accionamiento) se conecta en paralelo con
una carga inductiva (por ejemplo, de contactor o de freno
del motor), se deberá emplear una supresión adecuada
PRECAUCIÓN
(por ejemplo, un diodo o un varistor) en el devanado de
la carga. Si no se utiliza esta supresión, los picos de
sobretensión pueden causar daños en las entradas
y salidas digitales del accionamiento.
Compruebe que se aplica una dirección lógica apta para
el circuito de control que va a emplear, ya que el motor
podría ponerse en marcha de forma inesperada.
El estado por defecto del accionamiento es la lógica positiva.
PRECAUCIÓN
NOTA
Los cables de señal que están tendidos dentro del cable del motor
(por ejemplo, los cables del termistor y del freno) recogerán altas
corrientes de impulso a través de la capacitancia del cable. El blindaje
de estos cables de señal debe conectarse a tierra cerca del cable del
motor, con el fin de evitar que estas corrientes perturbadoras se
distribuyan por el sistema de control.
NOTA
El terminal SAFE TORQUE OFF/activación del accionamiento es una
entrada solo de lógica positiva. No se ve afectado por el ajuste de
Polaridad lógica de entrada (08.029).
PLC Parámetros Datos Diagnós-
Onboard avanzados técnicos ticos
Parámetros de control
Cant.
disponibles
Destino, inversión,
2
seleccionar lógica
Seleccionar modo de entrada/
2
salida, destino/origen,
inversión, seleccionar lógica
1 Origen, inversión
2
1 Origen, inversión
5
1 Destino, inversión
Indica el parámetro controlado por el terminal o
la función.
Indica el parámetro proporcionado por el terminal.
Digital: indica el modo de funcionamiento del
terminal; por ejemplo, lógica positiva/negativa (el
terminal de activación del accionamiento está
fijado en lógica positiva), colector abierto.
Información de
catalogación de UL
Número de
terminal
7, 8
4, 5
41, 42
11, 13
2
1, 3, 6
10, 12
9
93