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Resumen de contenidos para Emerson Unidrive M700
- Página 1 Guía de Usuario Unidrive M700 Unidrive M701 N.º de referencia: 0478-0062-06 Edición: 6 www.controltechniques.es...
- Página 2 Instrucciones originales A efectos de cumplimiento con la Directiva UE de Máquinas 2006/42/CE: Información general Esta guía contiene la información básica para configurar y utilizar el accionamiento, con aplicaciones en las que un desperfecto del accionamiento no provoque riesgo mecánico. Si el accionamiento se utiliza en una aplicación relacionada con la seguridad, es decir, en la que un desperfecto puede provocar riesgos, es fundamental consultar la guía de usuario en su totalidad.
- Página 3 Arranque/puesta en servicio rápido ............... 57 Funcionamiento de la tarjeta de medios NV ...........64 Introducción ......................64 Soporte SMARTCARD ..................65 Transferencia de datos ..................65 Más información ..................66 Diagnósticos ......................66 Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 4 La función SAFE TORQUE OFF puede emplearse en aplicaciones relacionadas con la seguridad. El diseñador del sistema es responsable de garantizar la seguridad global del mismo, y su diseño conforme a las normas de seguridad pertinentes. Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 5 En aplicaciones en las que el funcionamiento incorrecto del mecanismo de liberación del freno pueda provocar lesiones, también habrá que instalar dispositivos de protección independientes de integridad probada. Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 6 CA. Si el accionamiento ha estado conectado a la corriente, la alimentación de CA debe aislarse al menos diez minutos antes de poder continuar con el trabajo. Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 7 Información de producto Esta guía trata sobre los productos Unidrive M700 y Unidrive M701. Características del Unidrive M700 / Unidrive M701 • E/S analógica y digital con entrada SAFE TORQUE OFF de un canal • Tarjeta de medios NV para copia de parámetros y almacenamiento de datos •...
- Página 8 05400300 07400660 07400770 07401000 08401340 2 x 50 2 x 50 2 x 1 2 x 1 08401570 2 x 70 2 x 70 2 x 1/0 2 x 1/0 Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 9 3 ph CC o cont. 690 V a 690 V cont. 690 V a 690 V Clase J 07600190 18,5 07600240 18,5 07600290 07600380 07600440 07600540 08600630 08600860 Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 10 En la corriente de entrada influyen la tensión y la impedancia de la alimentación. El valor indicado en la placa de valores nominales es la intensidad de entrada típica y corresponde a una alimentación simétrica. Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 11 9. Conexiones de realimentación de 14. Filtro EMC interno 19. Conexiones a tierra posición 5. Ranura 1 para 10. Conexiones de control 15. Bus + de CC módulo de opciones Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 12 2. Ranura 1 para módulo de opciones 5. Cable de comunicaciones de CT 3. Ranura 2 para módulo de opciones 6. Resistencia interna de frenado Tabla 2-8 Identificación del teclado Tipo Teclado Nombre Teclado KI-Keypad Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 13 Realimentación Interfaz de encoder de un solo extremo (15 V o 24 V) Púrpura SI-PROFIBUS Bus de campo Medio SI-DeviceNet Gris Verde MCi210 musgo Automatización (Aplicaciones) SI-Applications Plus Negro SI-Register Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 14 Brida de toma de tierra Prensaestopa de tapa del terminal de CC Tuercas de terminal M6 x 11 M8 x 12 M10 x 12 Conector de alimentación y motor Prensaestopa guardamanos Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 15 El disipador térmico puede alcanzar una temperatura superior a 70 °C (158 °F) si el accionamiento ha funcionado con niveles de carga elevados durante un periodo de tiempo. Debe impedirse el contacto humano con el disipador térmico. ADVERTENCIA Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 16 Dimensiones del accionamiento Figura 3-1 Dimensiones del accionamiento Tamaño Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 17 6,0 mm 9 mm 9 mm 106 mm 106 mm 8 mm 53 mm 53 mm 8 mm 370 mm 375 mm Ø 6,5 mm x 4 orificios Ø 7,0 mm Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 18 25 mm 220 mm 7,0 mm 10 mm 196 mm 6,0 mm 378 mm Ø 7,0 mm 26 mm 257 mm Ø 9 mm 10 mm Ø 9 mm (4 orificios) Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 19 1.5 N m 2.0 N m Tuerca M6 (10 mm AF) 6,0 N m Tuerca M4 (13 mm AF) 12,0 N m Tuerca M10 (17 mm AF) 15,0 N m Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 20 ≥ 100 mm del accionamiento en todas las Controlador direcciones. externo Señal cables Plan para todos señal cables para ser colocado almenos 300 mm desde el accionamiento y cualquier a potencia cable Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 21 2 Nm. Figura 3-6 Extracción del filtro EMC interno en dispositivos de tamaño 4 Para desconectar eléctricamente el filtro EMC interno, retire el tornillo (1) como se ha indicado antes. Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 22 EMC interno para desconectar el filtro eléctricamente. Figura 3-8 Extracción del filtro EMC interno en dispositivos de tamaño 6 Para desconectar eléctricamente el filtro EMC interno, retire el tornillo (1) como se ha indicado antes. Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 23 A fin de evitar el riesgo de incendio y la anulación de la catalogación de UL, asegúrese de aplicar el par de apriete específico de los terminales de alimentación y puesta a tierra. ADVERTENCIA Para obtener más información, consulte la Guía de usuario del accionamiento. Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 24 Si la carga del motor fuese capaz de hacer girar el ADVERTENCIA motor con la alimentación desconectada, habría que aislar el motor del accionamiento antes de acceder a las piezas con corriente. Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 25 En lugar de fusibles, en los accionamientos de tamaño 3 puede utilizarse un microdisyuntor (MCB) o un interruptor automático en caja moldeada (MCCB) que tenga características del tipo C, bajo las siguientes condiciones: • La capacidad del disyuntor deberá ser suficiente para la instalación. Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 26 Bornas de conexión a tierra Conexión a tierra adicional Conexiones de CA Filtro EMC opcional Reactor de línea opcional Fusibles Motor Conexión a tierra Tierra de Alimentación opcional alimentación principal Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 27 Conexión a tierra adicional Bornas de conexión a tierra Conexiones de CA Filtro EMC opcional Reactor de línea opcional Fusibles Motor Conexión a tierra Tierra de Alimentación opcional alimentación principal Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 28 Para la conexión de alimentación CA se utiliza el bloque de terminales superior (1). Para la conexión del motor se utiliza el bloque de terminales inferior (2). Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 29 CC - DC + Conexiones de CA Conexiones del motor Bornas de conexión a tierra Filtro EMC opcional Reactor de línea opcional Fusibles Motor Conexión a tierra Alimentación Tierra de opcional principal alimentación Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 30 Tierra de la principal alimentación Fusibles Reactor de línea opcional Filtro EMC opcional +DC -DC Conexiones de salida Dispositivo Resistencia protección de frenado sobrecarga opcional térmica Motor Conexión a tierra opcional Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 31 Consulte en la Guía de usuario del accionamiento la información referente a los dispositivos NOTA de realimentación compatibles con la interfaz de posición P1 y P2 y la salida de simulación de encoder. Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 32 Figura 4-6 Ubicación de la conexión de realimentación de posición Vista frontal Vista posterior Conector de encoder de accionamiento hembra tipo D de 15 terminales Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 33 Frz y Frz\ en los terminales 5 y 6 son para la entrada de captura 1. Frz2 y Frz2\ en los NOTA terminales 11 y 12 son para la entrada de captura 2. Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 34 *Tolerancia de la resistencia: ±10%. 04400172 12,6 05400270 31,5 21,5 16,2 05400300 37,5 19,6 06400350 21,6 06400420 39,8 06400470 32,7 07400660 41,6 75,2 07400770 50,6 07401000 96,6 60,1 08401340 08401570 Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 35 PC o un controlador, en caso necesario. 4.7.1 Comunicaciones mediante bus de campo Ethernet (solo Unidrive M700) Unidrive M700 dispone de dos conexiones RJ45 con un switch Ethernet para facilitar el montaje de la red. 4.7.2 Comunicaciones serie con 485 (solo Unidrive M701) Unidrive M701 proporciona dos conectores RJ45 en paralelo que permiten la conexión en margarita...
- Página 36 Brida de toma de del cable del cable tierra de la malla Conexiones de control Para obtener más información sobre las conexiones de control, consulte la cubierta trasera de esta guía. Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 37 NV en ejecución Accionamiento de Programa de usuario seguridad activo en ejecución Plano del motor 2 y Seguridad de usuario programa de usuario desbloqueada en ejecución Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 38 Cambie los valores de los parámetros con las teclas Las teclas de navegación solo se pueden utilizar para desplazarse por los menú si Pr 00.049 se ha ajustado en “All Menus” para mostrar todos los menús Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 39 00.005 00.004 opciones y mm.ppp corresponde al menú y 00.003 00.002 00.001 al número de parámetro de los parámetros y menús internos del módulo de opciones. Desplazamiento entre menús Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 40 Ranura 2 Ranura 2 menús de opciones** Ranura 3 Ranura 3 menús de opciones** Ranura 4 Menús de Ethernet* * Solo aplicable al Unidrive M700. ** Solo aparece cuando se ha instalado el módulo de opciones. Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 41 Los cambios efectuados en los parámetros de los menús avanzados no se guardan de forma automática, sino que es preciso utilizar la función de almacenamiento. Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 42 Tenga en cuenta que la activación del nivel de acceso puede influir en esta función. Para obtener más información sobre el nivel de acceso, consulte la sección 5 Procedimientos iniciales en la página 37. Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 43 Los valores por defecto del accionamiento son Nivel de acceso a parámetros del menú 0 y Seguridad de usuario abierta; es decir, acceso de lectura/escritura al menú 0 con los menús avanzados no visibles. Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 44 OFF (0) u On (1) On (1) Destino de entrada digital 6 00,000 a 30,999 06,031 00.017 Constante de tiempo del filtro 0,0 a 25,0 ms 0,0 ms de referencia de corriente Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 45 00.041 3 kHz (1) máxima 8 kHz (4), 12 kHz (5), 16 kHz (6) 6 polos 00.042 Número de polos de motor Automático (0) a 480 polos (240) Automático (0) Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 46 Reiniciar comunicaciones 00.052 Off (0) u On (1) Off (0) serie* RW = lectura/escritura, RO = solo lectura. * Solo aplicable al Unidrive M701. ** Solo aplicable al Unidrive M700. Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 47 Transferencia de parámetros electrónicos de componentes del motor al accionamiento Read Enc.NP P1 desde el encoder P1 Transferencia de parámetros electrónicos de componentes del motor al accionamiento Read Enc.NP P2 desde el encoder P2 Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 48 Transfiere el archivo xxx de programas de usuario en una tarjeta de medios no volátil a un módulo de opciones 18xxx* instalado en la ranura 1. Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 49 ** Estas funciones no requieren que se reinicie el accionamiento para activarse. Todas las demás funciones necesitan que el accionamiento se reinicie para empezar a funcionar. Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 50 Referencia de precisión Código Parámetro de lectura Terminales 00.XXX y escritura (RW) de entrada Parámetro de sólo Terminales 00.XXX lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 51 Frecuencia de salida 00.027 de accionamiento Umbral de 00.026 Corriente sobrevelocidad Magnitud generadora de corriente de par 00.013 00.012 RFC-A RFC-S Conector sub-D Corriente magnetizante de 15 terminales Resistencia opcional Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 52 Motor de inducción Modo RFC-A (con realimentación de posición) Motor de inducción con realimentación de posición Motor de imanes permanentes con realimentación Modo RFC-S (con realimentación de posición) de posición Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 53 Sin sensores RFC-A RFC-S * Puertos de comunicación de bus de campo Ethernet en el Unidrive M700 y puerto de comunicaciones serie 485 en el Unidrive M701. ** Puerto de realimentación de posición. Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701...
- Página 54 Sin sensores RFC-A RFC-S * Puertos de comunicación de bus de campo Ethernet en el Unidrive M700 y puerto de comunicaciones serie 485 en el Unidrive M701. ** Puerto de realimentación de posición. Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701...
- Página 55 Sin sensores RFC-A RFC-S * Puertos de comunicación de bus de campo Ethernet en el Unidrive M700 y puerto de comunicaciones serie 485 en el Unidrive M701. ** Puerto de realimentación de posición. Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701...
- Página 56 Sin sensores RFC-A RFC-S * Puertos de comunicación de bus de campo Ethernet en el Unidrive M700 y puerto de comunicaciones serie 485 en el Unidrive M701. ** Puerto de realimentación de posición/ Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701...
- Página 57 1000 en Pr mm.000) y pulsar el botón de miento de parámetros reinicio rojo o activar el reinicio de entrada digital. El accionamiento está listo para funcionar. Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 58 50 1445 2.20 0.76 8.50 4.90 motor CN = 14.4Nm una conexión CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN Ajuste de Introduzca: velocidad • Velocidad máxima en Pr 00.002 (rpm) máxima Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 59 1000 en Pr mm.000) y pulsar el botón de miento de parámetros reinicio rojo o activar el reinicio de entrada digital. El accionamiento está listo para funcionar. Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 60 El valor por defecto de Pr 05.040 es 1 y resulta motor en giro. adecuado para motores pequeños (<4 kW). El valor de Pr 05.040 tendrá que aumentarse para motores más grandes. Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 61 1000 en Pr mm.000) y pulsar el botón de miento de parámetros reinicio rojo o activar la entrada digital de reinicio. El accionamiento está listo para funcionar. Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 62 Ins Class: H ANDOVER, HANTS. ENGLAND. SP10 5AB • Tensión nominal del motor en Pr 00.044 (V) Serial No: XXXXXXXXXXX Ajuste de Introduzca: velocidad • Velocidad máxima en Pr 00.002 (rpm) máxima Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 63 1000 en Pr mm.000) y pulsar el botón de reinicio miento de parámetros rojo o activar la entrada digital de reinicio. El accionamiento está listo para funcionar. Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 64 “conectar en caliente”. Tenga cuidado con los terminales con corriente cuando inserte o extraiga la tarjeta SMARTCARD. ADVERTENCIA Figura 8-1 Instalación de SMARTCARD 1. Instalación de la SMARTCARD 2. SMARTCARD instalada Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 65 Elimina la indicación de solo lectura de SMARTCARD 9888 Configura la indicación de solo lectura de SMARTCARD 9999 Elimina de datos de SMARTCARD yyy indica un número de bloque comprendido entre 001 y 999. Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 66 Más información Diagnósticos Para obtener más información sobre diagnósticos, incluidas desconexiones y alarmas, consulte la Guía de usuario del accionamiento. Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701 Edición: 6...
- Página 68 Conectores de las 41 42 Bornas de control Entrada +24 V Frecuencia analógica/ referencia de velocidad 1 Señal en Entrada no invertida modo común Entrada invertida Entrada no invertida Señal en Entrada invertida modo diferencial Salida +10 V Frecuencia analógica/referencia Entrada analógica 2 de velocidad 2 Entrada analógica 3...