Emerson Unidrive M700 Guia Del Usuario página 198

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
Parámetro
Bucle abierto> Demanda de frecuencia
de sincronización
03.001
RFC> Referencia de velocidad final
03.002 Realimentación de velocidad
03.003 Error de velocidad
03.004 Salida de controlador de velocidad
03.005 Umbral de velocidad cero
03.006 Límite a velocidad inferior
03.007 Límite a velocidad superior
03.008 Umbral de sobrevelocidad
03.009 Seleccionar a velocidad absoluta
03.010 Ganancia proporcional del controlador
de velocidad (Kp1)
Ganancia integral Ki1 del controlador
03.011
de velocidad
03.012 RFC> Ganancia diferencial Kd1 de
realimentación de controlador de velocidad
Bucle abierto> Activar sincronización
de frecuencia
03.013
RFC> Ganancia proporcional Kp2 de
controlador de velocidad
Bucle abierto> Numerador de coeficiente de
sincronización
03.014
RFC> Ganancia integral Ki2 de controlador
de velocidad
Bucle abierto> Denominador de coeficiente
de sincronización
03.015
RFC> Ganancia diferencial Kd2 de
realimentación de controlador de velocidad
Bucle abierto> Ángulo del bastidor de
referencia
03.016
RFC> Seleccionar ganancia de controlador
de velocidad
03.017 Método de configuración del controlador
de velocidad
03.018 Inercia de motor y carga
03.019 Ángulo compatible
03.020 Ancho de banda
03.021 Factor de amortiguación
03.022 Referencia de velocidad fija
03.023 Seleccionar referencia de velocidad fija
03.024 Modo de realimentación RFC
03.025 Ángulo de fase de realimentación de posición
03.026 Seleccionar realimentación de control
del motor
03.027 Realimentación de velocidad de P1
03.028 Contador de revoluciones/paso polar de P1
03.029 Posición P1
03.030 Posición exacta P1
03.031 Modo de paso por cero de P1
03.032 Indicador de paso por cero de P1
03.033 Bits de vueltas de rotación de P1
03.034 Líneas de rotación por revolución P1
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Instalación Procedimien- Parámetros Puesta en mar-
eléctrica tos iniciales básicos
Rango
OL RFC-A
±1000,0 Hz
±VM_TORQUE_CURRENT %
0,0 a 20,0 Hz
0,0 a
550,0 Hz
0,0 a
550,0 Hz
0,0 a
550,0 Hz
Off (0) u On (1)
0,0000 a 200,0000 seg/rad
0,00000 a 0,65535 1/rad
Off (0) u On (1)
0,0000 a 200,0000 seg/rad
0,000 a 1,000
0,001 a 1,000
0,00000 a 0,65535 1/rad
0 a 65535
Desactivado (0), Ancho de banda (1),
Veces de ganancia Kp 16 (3),
0,00000 a 1000,00000 kgm
±VM_SPEED_
FREQ_REF
Realimentación (0), Sin sensor (1),
N.º máx. sin sensor (3),
P1 ranura 1 (2), P2 ranura 1 (3),
P1 ranura 2 (4), P2 ranura 2 (5),
P1 ranura 3 (6), P2 ranura 3 (7)
±VM_SPEED
0 a 65535
0 a 65535
0 a 65535
0000 a 1111
Off (0) u On (1)
0 a 16
1 a 100000
Optimi- Funcionamiento de la
cha del motor zación tarjeta de medios NV
RFC-S OL
±VM_SPEED
±VM_SPEED
±VM_SPEED
1,0 Hz
0 a 200 rpm
1,0 Hz
0 a 33.000 rpm
1,0 Hz
0 a 33.000 rpm
0,0 Hz
0 a 40.000 rpm
2
0,00 a 655,35 seg /rad
Off (0)
1.000
2
0,00 a 655,35 seg /rad
1.000
Off (0) u On (1)
Ángulo de comp (2),
Rendimiento bajo (4),
Rendimiento est (5),
Rendimiento alto (6),
Primer Orden (7)
2
0,0 a 360,0°
5 a 1000 Hz
0,0 a 10,0
±VM_SPEED
Off (0) u On (1)
N.º máx realiment (2),
0,0 a 359,9 °
P1 accionamiento (0),
P2 accionamiento (1),
PLC Parámetros Datos Diagnós-
Onboard avanzados técnicos
Valor por defecto
RFC-A RFC-S
RO
RO
RO
RO
RO
5 rpm RW
5 rpm RW
5 rpm RW
0 rpm RW
Off (0) RW
0,0300 seg/rad 0,0100 seg/rad RW
2 2
RW
0,10 seg /rad 1,00 seg /rad
0,00000 1/rad RW
RW
0,0300 seg/rad 0,0100 seg/rad RW
RW
2 2
RW
0,10 seg /rad 1,00 seg /rad
RW
0,00000 1/rad RW
RO
Off (0) RW
Desactivado (0) RW
2
RW
0,00000 kgm
4,0° RW
10 Hz RW
1,0 RW
0,0 RW
Off (0) RW
Realimentación (0) RW
RW
P1 accionamiento (0) RW
RO
RO
RO
RO
0100 RW
Off (0) RW
16 RW
1024 4096 RW
Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702
Información de
ticos catalogación de UL
Tipo
Num ND NC PT FI
Num ND NC PT FI
Num ND NC PT FI
Num ND NC PT FI
Num ND NC PT FI
Num US
Num US
Num US
Num US
Bit US
Num US
Num US
Num US
Bit US
Num US
Num US
Num US
Num US
Num US
Num ND NC PT
Bit US
Txt US
Num US
Num US
Num US
Num US
Num US
Bit US
Txt US
Num ND US
Txt US
Num ND NC PT FI
Num ND NC PT
Num ND NC PT
Num ND NC PT
Bin US
Bit NC
Num US
Num US
Edición: 9