Conexiones De Realimentación De Posición - Emerson Unidrive M700 Guia Del Usuario

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
4.15 Conexiones de realimentación
de posición
Las funciones siguientes están disponibles a través del conector tipo D
de alta densidad y 15 terminales del accionamiento:
• Dos interfaces de realimentación de posición (P1 y P2).
• Una salida de simulación de codificador.
• Dos entradas de captura de posición (entradas del Marker).
• Una entrada de termistor.
La interfaz de posición P1 está siempre disponible; la disponibilidad de
la interfaz de posición P2 y de la salida de simulación de codificador
dependen del dispositivo de realimentación de posición utilizado en
la interfaz de posición P1, como se indica en la Tabla 4-34.
4.15.1 Ubicación del conector de realimentación
de posición
Figura 4-48 Ubicación del dispositivo de realimentación de posición
Conector de codificador de accionamiento
hembra tipo D de 15 terminales
96
Instalación Procedimien- Parámetros
eléctrica tos iniciales básicos
5 1
10 6
15 11
Puesta en mar- Optimi- Funcionamiento de la
cha del motor zación tarjeta de medios NV
4.15.2 Dispositivos de realimentación de posición
compatibles
Tabla 4-32 Dispositivos de realimentación admitidos en la
interfaz de posición P1
Codificadores incrementales en cuadratura, con o
sin impulso de marcado
Codificadores incrementales en cuadratura con
señales de conmutación UVW de posición absoluta
para motores de imán permanente, con o sin
impulso de marcado
Codificadores incrementales directos o invertidos,
con o sin impulso de marcado
Codificadores incrementales directos o invertidos
con señales de conmutación UVW de posición
absoluta para motores de imán permanente, con o
sin impulso de marcado
Codificadores incrementales con frecuencia y
dirección, con o sin impulso de marcado
Codificadores incrementales con frecuencia y
dirección con señales de conmutación UVW de
posición absoluta para motores de imán
permanente, con o sin impulso de marcado
Codificadores incrementales Sincos (seno-coseno)
Codificadores incrementales seno-coseno con
señales de conmutación
Codificadores seno-coseno Heidenhain con
comunicaciones Endat de posición absoluta
Codificadores seno-coseno Stegmann con
comunicaciones Hiperface de posición absoluta
Codificadores seno-coseno con comunicaciones
SSI de posición absoluta
Codificadores incrementales seno-coseno con
posición absoluta a partir de señales de seno y
coseno únicas
Codificadores SSI (código Gray o binario)
Codificadores de comunicaciones EnDat solamente
Codificadores de comunicaciones BiSS solamente
(no admitidos en la actualidad)
Resólver
Codificadores con señal de conmutación UVW
solamente* (no admitido en la actualidad)
* Este dispositivo de realimentación proporciona una realimentación de
muy baja resolución, por lo que no se debe utilizar en aplicaciones que
requieran un alto rendimiento.
Tabla 4-33 Dispositivos de realimentación admitidos en la
interfaz de posición P2
Codificadores incrementales en cuadratura, con o sin
impulso de marcado
Codificadores incrementales con frecuencia y
dirección, con o sin impulso de marcado
Codificadores incrementales directos o invertidos,
con o sin impulso de marcado
Codificadores de comunicaciones EnDat solamente
Codificadores SSI (código Gray o binario)
Codificadores de comunicaciones BiSS solamente
(no admitidos en la actualidad)
La Tabla 4-34 muestra las posibles combinaciones de los tipos
de dispositivos de realimentación de posición conectados a las
interfaces de posición P1 y P2 y la disponibilidad de la salida de
simulación de codificador.
PLC Parámetros Datos
Onboard avanzados técnicos
Tipo de codificador
Tipo de codificador
Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702
Diagnós- Información de
ticos catalogación de UL
Ajuste de
Pr 3.038
AB (0)
AB Servo (3)
FR (2)
FR Servo (5)
FD (1)
FD Servo (4)
SC (6)
SC Servo (12)
SC EnDat (9)
SC Hiperface (7)
SC SSI (11)
SC SC (15)
SSI (10)
EnDat (8)
BiSS (13)
Resólver (14)
Conmutación
solamente (16)
Ajuste de
Pr 3.138
AB (1)
FD (2)
FR (3)
EnDat (4)
SSI (5)
BiSS (6)
Edición: 9