Emerson Unidrive M700 Guia Del Usuario página 135

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
Figura 7-2 Conexiones mínimas para poner el motor en marcha en cualquiera de los modos de funcionamiento de Unidrive M702
(tamaños 3 y 4)
Puerto de
comunicaciones*
AB SC SC EnDat
Terminal
AB Servo Hiperface SC SSI
1 A Cos A (Cos)
A\ Cosref A\ (Cos\)
2
3 B Sin B (Sin)
4 B\ Sinref B\ (Sin\)
Z Datos Datos
5
6 Z\ Datos\ Datos\
7 U
U\
8
9 V
V\
10
11 W
CLK
12 W\ CLK\
13 + V
14 0 V
15 Entrada de termistor
5
10
15
Conector de realimentación de
posición tipo D de 15 terminales**
U V W
E
Bucle abierto
RFC-A
Sin sensores
RFC-A
* Puertos de comunicaciones mediante bus de campo Ethernet.
** Puerto de realimentación de posición.
Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702
Edición: 9
Instalación Procedimien- Parámetros Puesta en mar-
eléctrica tos iniciales básicos
EnDat
Resólver
BiSS SSI
Datos Cos H
Datos\ Cos L
CLK Sin H
CLK\ Sin L
Freeze Ref H
3 4
Freeze Ref L
1
6
11
L1 L2 L3 U V W
Motor de inducción
Servomotor
(imanes permanentes)
U V W
A A
B B
Z Z 1
RFC-S
Sin sensores
RFC-S
Optimi- Funcionamiento de la
cha del motor zación tarjeta de medios NV
Resistencia
!
de frenado
(opcional)
2
_
+
BR
E
A A
B B
U U
V V
W W
Z Z
L1 L2
1
PLC Parámetros Datos
Onboard avanzados técnicos
1
2
24 V
3
4
5
6
7
MARCHA ADELANTE
8
MARCHA ATRÁS
9
10
Entrada SAFE
TORQUE OFF
11
(Desconexión
segura de par) 1
12
Entrada SAFE
TORQUE OFF
13
(Desconexión
segura de par) 2
Teclado
Componente opcional,
debe instalarse para
modo de teclado
Fusibles
Marker pulse opcional
1
2 Sobrecarga térmica en resistencia de frenado para
prevenir el riesgo de incendio. El cableado debe
tenderse de forma que la alimentación de CA se
interrumpa en caso de avería. No se necesita si se
L3
utiliza la resistencia de frenado interna opcional.
Diagnós- Información de
ticos catalogación de UL
M
o
d
o
d
e
t
e
M
r
o
m
d
i
o
n
a
d
l
e
t
e
c
l
a
d
o
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