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Emerson Unidrive M702 Manuales
Manuales y guías de usuario para Emerson Unidrive M702. Tenemos
1
Emerson Unidrive M702 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Guia Del Usuario
Emerson Unidrive M702 Guia Del Usuario (330 páginas)
Marca:
Emerson
| Categoría:
Convertidores de Frecuencia
| Tamaño: 39.97 MB
Tabla de contenido
Declaración Medioambiental
2
Información General
2
Instrucciones Originales
2
Legislación REACH
2
Versión de Firmware del Accionamiento
2
Cómo Usar Esta Guía
3
Tabla de Contenido
4
Declaración de Conformidad
6
Declaración de Conformidad (Incluida Directiva de Máquinas 2006)
7
1 Información de Seguridad
8
Advertencias, Precauciones y Notas
8
Advertencia General sobre Seguridad Eléctrica
8
Diseño del Sistema y Seguridad del Personal
8
Límites Medioambientales
8
Acceso
8
Protección contra Incendios
8
Cumplimiento de Normativas
8
Motor
8
Control del Freno Mecánico
8
Ajuste de Parámetros
9
Instalación Eléctrica
9
Peligro de Descarga Eléctrica
9
Carga Eléctrica Almacenada
9
2 Información de Producto
10
Introducción
10
Número de Modelo
10
Valores Nominales
11
Funcionamiento de la Protección I 2 T del Motor
11
Gran Amperaje (por Defecto)
11
Límites de Sobrecarga a Corto Plazo Típicos
14
Modos de Funcionamiento
14
Modo de Bucle Abierto
14
Modo Vectorial de Bucle Abierto
14
Modo de V/F Cuadrática
15
Modo de RFC-A
15
Con Realimentación de Posición
15
Sin Realimentación de Posición (sin Sensor)
15
Modo de RFC-S
15
Dispositivos de Realimentación de Posición Compatibles
15
Características del Accionamiento
16
Descripción de la Placa de Datos
17
Opciones
18
Accesorios Suministrados con el Accionamiento
20
3 Instalación Mecánica
22
Información de Seguridad
22
Planificación de la Instalación
22
Compatibilidad Electromagnética
23
Zonas Peligrosas
23
Extracción de las Tapas de Terminales
23
Eliminación de Los Puntos de Ruptura del Guardamano y la Tapa del Terminal de CC
28
Instalación/Extracción de Módulos de Opciones y Teclados
29
Instalación del Primer Módulo de Opciones
29
Dimensiones y Métodos de Montaje
32
Montaje en Superficie
32
Soportes de Montaje
41
Carenado de Accionamientos Estándar
42
Espacio Recomendado entre Los Accionamientos
42
Esquema de Montaje del Carenado
42
Tamaño del Accionamiento
42
Dimensiones del Carenado
43
Cálculo del Tamaño de un Carenado Cerrado
43
Cálculo del Flujo de Aire en un Carenado Ventilado
43
Diseño del Carenado y Temperatura Ambiente del Accionamiento
44
Funcionamiento del Ventilador del Disipador
44
Instalación del Accionamiento Estándar en Carenado para una Mayor Protección Ambiental
44
Resistencia de Frenado Montada en Disipador Térmico
47
Resistencia de Frenado Externa
49
Filtro EMC Externo
50
Dimensiones de Montaje del Reactor de Línea para el Tamaño 9E y 10
52
Terminales Eléctricos
53
Ubicación de Los Terminales de Alimentación y Puesta a Tierra
53
Tamaños de Terminal y Ajustes de Par
55
Mantenimiento Periódico
56
Electricidad
56
Procedimiento para Extraer el Ventilador
56
Error de Comunicación del Reloj en Tiempo Real
56
4 Instalación Eléctrica
58
Función STOP
58
Conexiones de Alimentación
58
Conexiones a Tierra
61
Requisitos de Alimentación de CA
63
Tipos de Alimentación
63
Suministros de Alimentación que Requieren Reactores de Línea
63
Intensidad Nominal del Reactor
63
Cálculo del Inductor de Entrada
64
Alimentación del Accionamiento Mediante CC
65
Acoplamiento en Paralelo del Bus de CC
65
Alimentación de 24 V CC
66
Funcionamiento Mediante Baja Tensión
67
Alimentación del Ventilador del Disipador Térmico
67
Valores Nominales
68
Tipos de Fusibles
72
Contactor de Alimentación de CA
72
Circuito de Salida y Protección del Motor
72
Tipos y Longitudes de Cables
73
Cables de DIámetro Reducido/Alta Capacitancia
74
Varios Motores
74
Tensión de Devanado del Motor
74
Funcionamiento del Motor
75
Contactor de Salida
75
Frenado
75
Protección de Sobrecarga de la Resistencia de Frenado en Software
79
Fuga a Tierra
79
Uso del Dispositivo de Corriente Residual (DCR)
79
Compatibilidad Electromagnética (EMC)
79
Elementos de Conexión a Tierra
80
Filtro EMC Interno
81
Conexiones a Tierra (Masa)
83
Requisitos Generales de EMC
83
Esquema de Tendido del Cable
84
Para una Correcta Transferencia de Datos, Tenga en Cuenta lo Siguiente: Conexiones del Resólver
84
Blindaje de Cables del Dispositivo de Realimentación
84
Cumplimiento de las Normas de Emisiones Genéricas
85
Si Quiere Asegurarse de que Se Eliminan las Emisiones de Radiofrecuencia, Tenga en Cuenta lo Siguiente
85
Variaciones en el Cableado EMC Interrupciones en el Cable del Motor
87
Bloque de Terminales en el Carenado
87
Conexiones de Comunicaciones
88
Conexiones de Control
89
Conexión Común para todos Los Dispositivos Externos
93
Especificación de Terminal de Control
94
Conexiones de Realimentación de Posición
96
Funciones
97
Detalles de la Conexión de Realimentación de Posición
98
Conexiones
98
Especificaciones del Terminal de Realimentación de Posición
100
Resolución del Codificador Seno-Coseno
102
Safe Torque off (Sto)
102
5 Procedimientos Iniciales
105
Análisis de la Pantalla
105
Uso del Teclado
105
Teclas de Control
105
Modo de Acceso Rápido
106
Teclas de Acceso Directo del Teclado
106
Estructura de Menús
107
Menú 0
108
Menús Avanzados
108
Menú de Configuración del Teclado KI
109
Mensajes en Pantalla
109
Cambio del Modo de Funcionamiento
110
Procedimiento
110
Almacenamiento de Parámetros
110
Recuperación de Los Valores por Defecto de Los Parámetros
110
Nivel de Acceso a Parámetros y Seguridad
110
Programación del Código de Seguridad del Usuario
111
Desbloqueo del Código de Seguridad del Usuario
111
Visualización de Parámetros sin Valores por Defecto Solamente
111
Visualización de Parámetros de Destino Solamente
111
Comunicaciones
111
Cable Recomendado
112
Longitudes Máximas de la Red
112
Parámetros de Configuración Ethernet
112
Herramientas de PC Admitidas
112
Parámetros de Configuración de Comunicaciones Serie
113
6 Parámetros Básicos
114
Menú 0: Parámetros Básicos
114
Descripción de Parámetros
120
Descripciones Completas
122
Límites de Velocidad
122
Rampas, Selección de Referencia de Velocidad y Límite de Intensidad
122
Aumento de Tensión, (Bucle Abierto) y Ganancias
123
Referencia de Velocidad Lenta, Selector de Modo de Rampa y Selectores de Modo de Parada y Par
124
Comentarios
125
Comentario
127
Autoajuste
128
Parámetros del Motor
130
Selección del Modo de Funcionamiento
131
Información de Estado
131
7 Puesta en Marcha del Motor
133
Conexiones Iniciales Rápidas
133
Requisitos Básicos
133
Cambio del Modo de Funcionamiento
133
Bucle Abierto
134
Sin Sensores
134
Puesta en Servicio Rápida y Arranque
142
Modo RFC - S (con Realimentación de Posición)
143
Motor de Inducción con Realimentación de Posición
143
Modo RFC-A (Control sin Sensores)
144
Configuración de un Dispositivo de Realimentación
146
Descripción
147
Codificador en Cuadratura Estándar (A, B, Z)
149
Codificador Absoluto de Comunicaciones Endat O Codificador Biss Solamente
150
Codificador Absoluto de SSI Solamente
150
Configuración de la Salida de Simulación del Codificador
150
Modo de Hardware - Señales Incrementales (AB, FD O FR)
151
Configuración del Modo de Hardware
151
Coeficiente
152
Modo de Software - Datos SSI Absolutos
152
Datos SSI Absolutos, Configuración del Modo de Software
152
8 Optimización
153
Parámetros del Plano del Motor
153
Control del Motor en Modo de Bucle Abierto
153
Control Vectorial
154
Pr 05.027 Activación de Compensación de Deslizamiento
155
Pr 05.016 Control Adaptativo de Parámetros del Motor
157
Ganancias del Bucle de Velocidad
158
Controlador de Velocidad Método de Configuración Rendimiento Ancho de Banda (03.017)
158
Motor de IMán Permanente con Realimentación de Posición
159
Corriente Nominal Máxima del Motor
162
Límites de Corriente
162
Protección Térmica del Motor
162
Frecuencia de Conmutación
163
Funcionamiento a Alta Velocidad
163
Límites de Realimentación del Codificador
163
Debilitamiento de Campo (Potencia Constante)
163
Funcionamiento a Alta Velocidad del Motor de Imanes Permanentes
164
Velocidad/Frecuencia Máxima
164
Onda casi Cuadrada (solo Bucle Abierto)
164
9 Funcionamiento de la Tarjeta de Medios NV
165
Introducción
165
Soporte de Tarjeta de Medios NV
165
Transferencia de Datos
166
Almacenamiento Automático de Cambios
167
Información de Encabezamiento de Bloques de Datos
168
Parámetros de la Tarjeta de Medios NV
168
Desconexiones de la Tarjeta de Medios NV
169
10 PLC Onboard
170
PLC Onboard y Machine Control Studio
170
Ventajas
170
Características
170
Limitaciones
171
Parámetros de PLC Onboard
171
Desconexiones de PLC Onboard
171
11 Parámetros Avanzados
172
Rangos de Parámetros y Variables con Máximos/Mínimos
175
Menú 1: Referencia de Velocidad/Frecuencia
184
Menú 2: Rampas
188
Menú 3: Sincronización de Frecuencia, Realimentación de Velocidad y Control de Velocidad
191
Menú 4: Control de Par y Corriente
202
Detección de Sobrecarga
202
Menú 5: Control del Motor
206
Menú 6: Secuenciador y Reloj
213
Menú 7: E/S Analógica/ Monitorización de la Temperatura
217
Menú 8: E/S Digital
220
Menú 9: Lógica Programable, Potenciómetro Motorizado, Suma Binaria y Temporizadores
226
Menú 10: Estado y Desconexiones
232
Alarma Activa
233
Menú 11: Configuración General del Accionamiento
234
Menú 12: Detectores de Umbral, Selectores de Variables y Función de Control del Freno
236
Menú 13: Controlador de Movimiento Estándar
244
Menú 14: Controlador PID de Usuario
248
Menús 15, 16 y 17: Configuración de Módulos de Opciones
252
Parámetros Comunes a Todas las Categorías
252
Menú 18: Menú de Aplicaciones 1
253
Menú 19: Menú de Aplicaciones 2
253
Menú 20: Menú de Aplicaciones 3
253
Menú 21: Parámetros del Motor Auxiliar
254
Menú 22: Configuración Adicional del Menú 0
256
Menú 24: Estado y Monitorización de Ethernet (Unidrive M700 / M702)
257
12 Datos Técnicos
267
Datos Técnicos del Accionamiento
267
Potencia y Corriente Nominales (Reducción de Potencia por Frecuencia de Conmutación y Temperatura)
267
Disipación de Potencia
272
Requisitos de Alimentación
276
Reactores de Línea
277
Requisitos del Motor
277
Temperatura, Humedad y Método de Refrigeración
277
Almacenamiento
277
Velocidad
278
Corriente
278
Dimensiones Generales
279
Valores Nominales de Corriente de Entrada, Fusibles y Tamaño de Los Cables
279
Datos de SAFE TORQUE off
279
Capacidades del Cable de Protección a Tierra
284
Longitud Máxima de Los Cables del Motor
286
Ajustes de Par
288
Emisiones
289
Definición
289
Filtros EMC Externos Opcionales
290
Valores Nominales de Filtros EMC
290
Dimensiones Generales del Filtro EMC
291
13 Diagnósticos
292
Modos de Estado (Teclado y Estado del LED)
292
Indicaciones de Desconexión
293
Cómo Identificar una Desconexión y Su Origen
293
Descripción
293
Desconexiones, Números de Desconexión Secundaria
294
Diagnóstico
294
Desconexión
295
Configuration
298
Número de Desconexión Secundaria
304
Descripción
307
Desconexiones Internas/Hardware
322
Indicaciones de Alarma
323
Indicaciones de Estado
323
Indicaciones de Error de Programación
324
Presentación del Historial de Desconexiones
324
Comportamiento del Accionamiento Desconectado
324
14 Información de Catalogación de UL
325
General
325
Montaje
325
Entorno
325
Instalación Eléctrica
325
Accesorios con Catalogación de UL
325
Protección contra Sobrecargas del Motor
325
Protección contra Sobrevelocidad del Motor
325
Retención de Memoria Térmica
325
Valores Nominales Eléctricos
326
Requisitos Cul para Bastidor de
326
Y Tamaños 7 y 8
326
Índice
327
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