Tabla De Contenido - Universal Robots UR5 Manual De Mantenimiento

Índice
1. Información general .................................................................................................................................. 4
1.1 Objeto ...................................................................................................................................................... 4
1.2 Información sobre la empresa ................................................................................................................. 5
1.3 Descargo de responsabilidad ................................................................................................................... 5
2. Mantenimiento preventivo ....................................................................................................................... 6
2.1 Controlador ............................................................................................................................................. 6
2.1.1 Plan de inspección, funciones de seguridad ..................................................................................... 6
2.1.2 Inspección visual ............................................................................................................................... 6
2.1.3 Limpieza y sustitución de los filtros .................................................................................................. 7
2.2 Brazo robótico ......................................................................................................................................... 8
2.2.1 Inspección visual ............................................................................................................................... 8
3. Limpieza y sustitución de las piezas .......................................................................................................... 9
3.1 Brazo robótico ......................................................................................................................................... 9
3.1.1 Configuración del brazo robótico ..................................................................................................... 9
3.1.2 Liberación de frenos ....................................................................................................................... 10
3.1.3 Sustitución del soporte de la Base.................................................................................................. 11
3.1.4 Sustitución de la junta Base ............................................................................................................ 15
3.1.5 Sustitución de la junta Hombro ...................................................................................................... 19
3.1.6 Sustitución de la junta Codo ........................................................................................................... 21
3.1.6 Sustitución de la junta Muñeca 1 ................................................................................................... 25
3.1.7 Sustitución de la junta Muñeca 2 ................................................................................................... 31
3.1.8 Sustitución de la junta Muñeca 3 ................................................................................................... 35
3.1.9 Sustitución de la Brida de la herramienta ...................................................................................... 39
3.1.10 Valores del par de apriete ............................................................................................................ 42
3.1.11 Calibración de las juntas ............................................................................................................... 43
3.2 Controlador ........................................................................................................................................... 50
3.2.1 Manipulación de las piezas sensibles a las descargas electrostáticas ............................................ 50
3.2.2 Sustitución de la consola de programación .................................................................................... 51
3.2.3 Sustitución de la placa máster ........................................................................................................ 53
3.2.4 Sustitución de la placa base ............................................................................................................ 54
3.2.5 Sustitución de la fuente de alimentación de 48 V .......................................................................... 57
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