Universal Robots UR5 Manual De Mantenimiento página 30

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Inserte cuidadosamente, con tornillos y arandelas, la Muñeca 1 en el brazo inferior.
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Es muy importante que compruebe que las arandelas estén completamente insertadas y colocadas
en el lugar correcto antes de girar cuidadosamente la junta Muñeca 1 y el brazo inferior en
direcciones opuestas hasta alcanzar el tope mecánico.
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Apriete ligeramente los 8 tornillos. Después apriételos a 1,3 Nm en orden cruzado.
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Vuelva a colocar la junta de estanqueidad.
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Coloque y apriete el tapón de engrasado a 0,8 Nm.
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Vuelva a conectar los cables que van desde el brazo inferior y la junta Muñeca 1, tal y como
aparece en la imagen.
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Coloque la cubierta azul en la junta Muñeca 1 y apriétela a 0,5 Nm.
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Consulte el apartado
calibración de la junta.
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3.1.11 Calibración de las juntas para obtener más información sobre la
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