Universal Robots UR5 Manual De Mantenimiento página 45


Seleccione la pestaña General y elija la junta deseada utilizando la lista desplegable o presionando
directamente la línea de estado de la junta.

Presione "Armar junta actual" (Arm current joint) para liberar el freno de la junta seleccionada.
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Seleccione la pestaña "Mover" (Move) y presione "Arriba" (Up) o "Abajo" (Down) para encontrar la
marca índice de la junta.
Cada vez que presione el botón, la velocidad de la junta aumentará.
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