Universal Robots UR5 Manual De Mantenimiento página 33

• Separe la junta Muñeca 1 de la junta Muñeca 2.
 La junta Muñeca 1 y la junta Muñeca 2 están ahora separadas. Siga el mismo procedimiento para
separar la junta Muñeca 2 de la junta Muñeca 3.

Ensamble la nueva Muñeca 2 insertando cuidadosamente, con tornillos y arandelas, la Muñeca 2 en
la Muñeca 1.

Es muy importante que compruebe que las arandelas estén completamente insertadas y colocadas
en el lugar correcto antes de girar cuidadosamente la junta Muñeca 1 y la junta Muñeca 2 en
direcciones opuestas hasta alcanzar el tope mecánico.

Apriete ligeramente los 8 tornillos. Después apriételos a 1,3 Nm en orden cruzado.

Extraiga el anillo de teflón gris hasta su posición final y vuelva a colocar la junta negra flexible sobre
él.
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Coloque y apriete el tapón de engrasado a 0,8 Nm.
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Vuelva a conectar los conectores en la Muñeca 2, tal y como aparece en la imagen.
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