Universal Robots UR5 Manual De Mantenimiento página 22


Retire la junta Codo del brazo inferior haciendo girar suavemente ambas piezas en direcciones
opuestas unos 10 mm hasta alcanzar el tope mecánico (los agujeros tienen forma de cerradura).
• Separe la junta Codo del brazo inferior.
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Desconecte los cables que van desde la junta Codo hasta el brazo inferior
1 x cable rojo
1 x cable negro
Conector verde
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Sustituya la junta Codo y vuelva a conectar los cables entre la junta y el brazo inferior.
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Inserte cuidadosamente, con tornillos y arandelas, el brazo inferior en la junta Codo.

Es muy importante que compruebe que las arandelas estén completamente insertadas y colocadas
en el lugar correcto antes de girar cuidadosamente la junta Codo y el brazo inferior en direcciones
opuestas hasta alcanzar el tope mecánico.
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Apriete ligeramente los 10 tornillos. Después apriételos a 3,0 Nm en orden cruzado.

Extraiga el anillo de teflón gris hasta su posición final y vuelva a colocar la junta negra flexible sobre
él.
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Coloque y apriete el tapón de engrasado a 0,8 Nm.
Todos los derechos reservados
= 48 V CC
= GND
= cable del bus
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