Universal Robots UR5 Manual De Mantenimiento página 41

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Sustituya la brida de la herramienta y vuelva a conectar los conectores, tal y como se muestra en la
imagen.
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Sustituya la base y vuelva a conectar los cables de forma correcta.
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Inserte cuidadosamente la nueva la brida de la herramienta, con tornillos y arandelas, en la
Muñeca 3.
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Es muy importante que compruebe que las arandelas estén completamente insertadas y colocadas
en el lugar correcto antes de girar cuidadosamente la brida de la herramienta y la junta Muñeca 3
en direcciones opuestas hasta alcanzar el tope mecánico.
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Apriete ligeramente los 8 tornillos. Después apriételos a 1,3 Nm en orden cruzado.
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Extraiga el anillo de teflón gris hasta su posición final y vuelva a colocar la junta negra flexible sobre
él.
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Coloque y apriete el tapón de engrasado a 0,8 Nm.
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