Universal Robots UR5 Manual De Mantenimiento página 20

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Desenrosque los tornillos del brazo superior, tal y como aparece en la imagen:
• Separe la junta Hombro del brazo superior.
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Sustituya la junta Hombro y móntela apretando los tornillos.
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Apriete ligeramente los tornillos. Después apriételos a 3,0 Nm en orden cruzado.
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Vuelva a conectar los cables según la imagen.
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Coloque la cubierta azul en la junta Hombro y apriétela a 0,5 Nm.
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Consulte el apartado
calibración de la junta.
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3.1.11 Calibración de las juntas para obtener más información sobre la
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