Calibración De Las Juntas - Universal Robots UR5 Manual De Mantenimiento

3.1.11 Calibración de las juntas
Tras reemplazar una junta es necesario calibrar la nueva junta para determinar su posición cero correcta.
Instrucciones para calibrar una junta

Coloque el robot en la posición inicial (HOME)
La posición inicial (HOME) aparece ilustrada en la imagen y se define como la posición cero de
todas las juntas.

Arrastre un dedo de izquierda a derecha a lo largo del símbolo UNIVERSAL de la pantalla principal
de PolyScope.
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