Universal Robots UR5 Manual De Mantenimiento página 66

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Introduzca la contraseña lightbot y pulse aceptar (OK).
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Ahora se encuentra en "Modo experto" (Expert Mode), pulse "Control del nivel inferior" (Low Level
Control).
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Seleccione la pestaña Firmware, elija All joints (todas las juntas) y pulse UPDATE firmware
(actualizar firmware).
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La actualización empezará a ejecutarse Espere hasta que aparezca el mensaje robot firmware
updated successfully (el firmware del robot se ha actualizado correctamente).
Está terminantemente prohibido apagar el controlador durante la actualización.
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lightbot
66 Servicemanual_UR5_es_rev2.0.3