Conexión: Bus Can [X4]; Conector [X4]; Asignación De Clavijas [X4] - Festo CMMP-AS Serie Manual De Montaje

4 Instalación eléctrica
4.6 Conexión: Bus CAN [X4]
4.6.1

Conector [X4]

Controlador de motor Ejecución en el aparato
CMMP-AS-...-M0
Tab. 4.12 Ejecución del conector [X4]
4.6.2 Asignación de clavijas [X4]
[X4] N.º de pin
6
7
8
9
Tab. 4.13 Asignación de clavijas de la interfaz CAN [X4]
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español
Conector Sub-D, 9 contactos, clavija
Denominación
1 –
CAN-GND
2 CAN L
CAN H
3 CAN-GND
–
4 –
–
5 CAN Shield
Contraclavija
Conector Sub-D, 9 contactos, zócalo
Valor Descripción
– No asignado
– Conectado galvánicamente con GND
en el controlador de motor
– Señal CAN negada (Dominant Low)
– Señal CAN positiva (Dominant High)
– Conectado galvánicamente con GND
en el controlador de motor
– No asignado
– No asignado
– No asignado
– Blindaje
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