Cableado Adecuado Según Emc - Festo CMMP-AS Serie Manual De Montaje

4 Instalación eléctrica
4.13.4 Cableado adecuado según EMC
Para montar un sistema de accionamiento cumpliendo con los requisitos de la EMC, se debe tener en
cuenta lo siguiente (compárese también con capítulo 4.2 è Página 26):
Interfaces de cables en el CMMP-AS-...-M0
Conexión Interfaz
X1 Comunicación I/O
X2A Resolver
X2B Encoder
X4 CAN
X6 Motor
X9 Alimentación de tensión
X10 Entrada de encoder
incremental
X11 Salida de encoder
incremental
X18 Ethernet
X19 USB
Función de seguridad ST0  30
X40
Tab. 4.28 Longitudes de cable permitidas en el CMMP-AS-...-M0
1. Para que las corrientes de desviación y las pérdidas en el cable del motor sean lo más bajas posible,
el controlador de motor CMMP-AS-...-M0 debe emplazarse lo más cerca posible del motor
(è Capítulo 4.13.5 è Página 58).
2. Los cables del motor y del encoder deben estar apantallados.
3. El apantallamiento del cable del motor se coloca en la carcasa del controlador de motor
CMMP-AS-...-M0 (bornes de conexión del apantallamiento, borne de conexión elástica).
Fundamentalmente el apantallamiento del cable también se coloca siempre en el controlador de
motor pertinente con el fin de refluir las corrientes de desviación también en los controladores de
motor causantes.
4. La conexión PE de la red se conecta al punto de conexión PE de la toma de alimentación [X9]. así
como a la conexión PE de la carcasa.
5. El conductor interno PE del cable del motor se conecta al punto de conexión PE de la conexión del
motor [X6].
6. Los cables de señal se deben separar de los cables de potencia lo máximo posible. No deben
conducirse en paralelo. Si no se puede evitar un cruce de cables, este se efectuará lo más vertical
posible (es decir, en ángulo de 90º).
7. Para cables de señal y de mando sin apantallamiento no se puede garantizar un funcionamiento
seguro/fiable. Si resultase imprescindible, como mínimo deberían trenzarse.
8. Incluso los cables apantallados presentan obligatoriamente en sus dos extremos pequeñas piezas
no apantalladas (si no se utilizan cajas de enchufe apantalladas).
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Longitud del Observación
cable [m]
 5
Recomendación: Con apantallamiento
 50
Con apantallamiento
 50
Con apantallamiento
 40
Con 1 Mbit/s (longitud de cable dependiente
de la velocidad de transmisión)
 25
Con apantallamiento (è Tab. 4.27)
 2
–
 30
Con apantallamiento
 5
Con apantallamiento
 10
Mín. CAT-5
 5
Según especificación USB Rev. USB 1.1
–
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español