Módulos Can Master X4/ X6 - Festo CMXR-C2 Descripción

6. Periferia
6.2 Módulos CAN Master X4/ X6
El control multieje CMXR-C2 está equipado con dos conexiones CAN Master;
- la conexión X6 fix está asignada al control de movimiento y
- la conexión X4 fix está asignada al control de proceso.
Mientras que los ajustes de la X4 se pueden elegir libremente, la X6 tiene asignados de
forma fija los ajustes del "Festo DriveBus". La conexión X4 Master se encuentra en la
configuración de control; allí se configurarán los equipos CAN Slave que se van a
conectar.
Es posible cambiar la configuración y convertir el CAN Master en un CAN Slave para operar
el CMXR como equipo CAN en una red CAN.
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Nota
La configuración y uso de los siguientes módulos se lleva a cabo en
CoDeSys:
- Interfaz serial X3/ X9
- CAN X4, periféricos
- Profibus Master CECX-F-PB-V1
La configuración del Profibus Slave CECX-F-PB-S-V1 se realiza en
FCT.
GDCP-CMXR-C2-CS-ES 1205a