Festo CMMP-AS Serie Manual De Montaje página 99

B Mensajes de diagnosis
Grupo de errores 11 Recorrido de referencia
N.º Código Mensaje
11-4 8A84h Recorrido de referencia: Interruptor de final de carrera
incorrecto
Causa
Medida
11-5 8A85h Recorrido de referencia: I²t / error de seguimiento
Causa
Medida
11-6 Recorrido de referencia: Final del recorrido de búsqueda
8A86h
Causa
Medida
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español
– Interruptor de final de carrera pertinente no conectado.
– ¿Se han intercambiado los interruptores de final de carrera?
– No se ha encontrado ningún interruptor de referencia entre
ambos interruptores de final de carrera.
– El interruptor de referencia está sobre el interruptor de final de
carrera.
– Método: Posición actual con impulso de puesta a cero:
Interruptor de final de carrera activado dentro de la zona de
impulso de puesta a cero (no permitido).
– Ambos interruptores de final de carrera activados al mismo
tiempo.
• Comprobar si los interruptores de final de carrera están
conectados en el sentido de la marcha correcto o si los
interruptores de final de carrera afectan a las entradas previstas.
• ¿Interruptor de referencia conectado?
• Comprobar la disposición del interruptor de referencia.
• Desplazar el interruptor de final de carrera de modo que no se
encuentre en la zona de impulso de puesta a cero.
• Comprobar la parametrización del interruptor de final de
carrera (contacto normalmente cerrado/abierto).
– Rampas de aceleración parametrizadas de manera
inadecuada.
– Cambio de sentido mediante error de seguimiento activado
prematuramente, comprobar la parametrización del error de
seguimiento.
– No se ha alcanzado ningún interruptor de referencia entre los
topes finales.
– Método impulso de puesta a cero: Tope final alcanzado (aquí,
no permitido).
• Parametrice las rampas de aceleración más planas.
• Comprobar la conexión de un interruptor de referencia.
• ¿Métodos apropiados para la aplicación?
Ha concluido el trayecto máximo permitido del recorrido de
referencia sin que se haya alcanzado el punto de referencia ni el
destino del recorrido de referencia.
Fallo en la detección del interruptor.
• ¿Interruptor del recorrido de referencia averiado?
Reacción
Configurable
Configurable
Configurable
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