Festo CMMP-AS Serie Manual De Montaje página 78

A Apéndice técnico
Conexión del encoder [X2B]
Parámetro
Número de líneas del
transmisor
Resolución angular/
interpolación
Señales de pista
A, B
N
Pista de conmutación A1, B1
(opcional)
Impedancia de entrada de
señales de pista
Frecuencia límite f
lím
Pista de máxima resolución
Pista de conmutación
Interfaz de comunicación
adicional
Alimentación de salida
Tensión
Corriente
Tab. A.21 Especificaciones técnicas: Conexión del encoder [X2B]
Bus CAN [X4]
Interfaz de comunicación
CANopen Controller
Protocolo CANopen
Tab. A.22 Especificaciones técnicas: Bus CAN [X4]
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Valor
[líneas/vuelta] 1 ... 262144
[bit/período] 10
[Vss] 1
[Vss] 0,2 ... 1
[Vss] 1
[Ω] 120
 300
[kHz]
[kHz] Aprox. 10
EnDat (Heidenhain), HIPERFACE (Stegmann) y BiSS
Con limitación de corriente, regulación mediante
cable del sensor
[V] 5 o 12
[mA] Máx. 300
Valores
ISO 11898, Full CAN controller, máx. 1M Baudio
Según CiA 301 y CiA 402
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español
Observación
Se puede parametrizar
Diferencial; 2,5 V desplazamiento
Diferencial; 2,5 V desplazamiento
Diferencial; 2,5 V desplazamiento
Entrada diferencial
Conmutable mediante software