4
Instalación eléctrica
4.6
CAN [X4]
Conexión
[X4] en el controlador de motor
Contraclavija
Tab. 4.14 Conexión CAN
[X4]
Pin
1
2
3
5
9
4
4
8
5
3
7
6
2
6
1
7
8
9
Tab. 4.15 Asignación de contactos: CAN [X4]
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español
Ejecución
Conexión de enchufe D-sub, de 9 contactos, pines
Conexión de enchufe D-sub, de 9 contactos, casquillos
Valor
–
–
CANL
5 V, Ri = 60 Ω
GND
–
–
–
Apantallamiento –
GND
–
CANH
5 V, Ri = 60 Ω
–
–
–
–
Descripción
–
CAN Low, cable de señal
CAN-GND, sin separación galvánica
–
Conexión para apantallamiento del cable
CAN-GND, sin separación galvánica
CAN high cable de señal
–
–
35