Festo CMMP-AS Serie Manual De Montaje página 118

B Mensajes de diagnosis
Grupo de errores 50 Comunicación CAN
N.º Código Mensaje
50-0 Demasiados PDO sincronizados
-
Causa
Medida
50-1 - Ha aparecido un error de SDO
Causa
Medida
Grupo de errores 51 Módulo/Función de seguridad
N.º Código Mensaje
51-0 8091h Módulo de seguridad inexistente/desconocido o
alimentación del excitador averiada
Causa
Medida
Grupo de errores 52 Función de seguridad
N.º Código Mensaje
52-1 8099h Función de seguridad: Tiempo de discrepancia excedido
Causa
Medida
Causa
Medida
118
Hay más PDO activados que los que pueden procesarse en el
intervalo SYNC.
Este mensaje aparece cuando sólo debe transmitirse
sincrónicamente un PDO pero hay un gran número de PDO
activados con otro tipo de transmisión.
• Comprobar la activación de los PDO.
Si la configuración es apropiada, la advertencia puede suprimirse
con la gestión de errores.
• Prolongue el intervalo de sincronización.
Un SDO-Transfer ha ocasionado un SDO-Abort.
– Los datos exceden el margen de valores.
– Acceso a un objeto que no existe.
• Comprobar la orden enviada.
Fallo de tensión interno de la conmutación STO.
• Circuito de seguridad averiado. No hay medidas posibles,
póngase en contacto con Festo. Si es posible, sustituir el
controlador de motor por otro.
– Las entradas de mando STO-A y STO-B no se accionan
simultáneamente.
• Comprobar el tiempo de discrepancia.
– Las entradas de mando STO-A y STO-B no se conmutan en el
mismo sentido.
• Comprobar el tiempo de discrepancia.
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español
Reacción
Configurable
Configurable
Reacción
PSoff
Reacción
PSoff