Festo CMMP-AS Serie Manual De Montaje página 63

6 Funciones de servicio y mensajes de diagnosis
6.1.6 Control del motor
Para controlar el motor y el encoder conectado, el controlador de motor CMMP-AS-...-M0 dispone de
las siguientes funciones de seguridad:
Función de Descripción
seguridad
Control del Si se produce un error en el encoder, se provoca una desconexión del paso de
encoder salida de potencia. En el resolver se controla, p. ej., la señal de pista. En
encoders incrementales se comprueban las señales de conmutación. En general,
para transmisores inteligentes se evalúan sus distintos mensajes de error y se
emiten en el CMMP-AS-...-M0 como error común E 08-8.
Medición y El controlador de motor CMMP-AS-...-M0 posee una entrada digital y una
control de la analógica para la detección y el control de la temperatura del motor. Pueden
temperatura del elegirse como sensores térmicos.
motor
– [X6]:
– [X2A] y [X2B]:
Tab. 6.1 Funciones de seguridad del motor
6.1.7 Control de I
El controlador de motor CMMP-AS-...-M0 dispone de un control I
media en el paso de salida de potencia y en el motor. Como la potencia disipada que se da en la
electrónica de potencia y en el motor, en el mejor de los casos, aumenta al cuadrado con la corriente
que fluye, se toma como medida de potencia disipada el valor de corriente al cuadrado.
6.1.8 Control de potencia para el chopper de frenado
El firmware controla las resistencias de frenado mediante la función I
control de potencia "I²t-chopper de frenado" alcanza el 100 %, la potencia de la resistencia de frenado
interna se limita a la potencia nominal.
Nota
Como consecuencia de esta reposición se genera el error "E 07-0" "Sobretensión en el
circuito intermedio". Si el proceso de frenado aún no ha finalizado, la energía residual
se devuelve al controlador de motor y conduce a una parada lenta descontrolada del
actuador si no se utiliza ninguna mecánica autobloqueante, unidades de bloqueo ni
contrapeso.
Esto puede ocasionar daños en la máquina. Se recomienda conectar una unidad de
bloqueo apropiada para evitar la parada lenta descontrolada del actuador en el
controlador de motor.
El chopper de frenado se protege adicionalmente mediante una detección de sobrecorriente. Cuando
se detecta un cortocircuito a través de la resistencia de frenado, se desconecta la activación del
chopper de frenado.
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español
Entrada digital para PTC, contactos normalmente
cerrados y abiertos.
Contactos normalmente cerrados y sensores analógicos
de la serie KTY. Otros sensores (NTC, PTC) requieren en
caso necesario la correspondiente adaptación por
software.
2
t
2
t para limitar la potencia disipada
2
t chopper de frenado. Cuando el
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