Entrada Encoder Incremental [X2]; Bus Can [X4]; Rs232/Rs-485 [X5] - Festo CMMS Serie Instrucciones De Montaje E Instalación

A. Especificaciones técnicas
Entradas/salidas analógicas
Entrada analógica de alta
resolución:
AIN0
Salidas analógicas:
AOUT0 y AOUT1
Tabla A.11 Datos técnicos: Entradas y salidas analógicas [X1]
A.3.2

Entrada encoder incremental [X2]

Entrada de transmisor incremental
Nivel de señal de pista A, B, N
Resolución angular
Número rayas del encoder incremental
Frecuencia límite
Alimentación del transmisor
Tabla A.12 Entrada de transmisor incremental
A.3.3

Bus CAN [X4]

Interface de comunicación
Nivel de la señal
Protección
Protocolo
Velocidad de transmisión
Resistencia de terminación
Tabla A.13 Datos técnicos: Bus CAN [X4]
A.3.4

RS232/RS-485 [X5]

Interface de comunicación
RS232
RS -485
Velocidad de transmisión
Protección
Tabla A.14 Datos técnicos: RS232 [X5]
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-ES 1008NH
Valores
±10 V margen de entrada, 12 bits, diferencial,
< 250 μs tiempo de retardo
±10 V de margen de salida, 9 bits de resolución, f
Valores
5 V diferencial, RS422
Máx. 12 bits
500
> 100 kHz
5 V ±5 % 100 mA
Valores
± 2 V
-3 ... +24 V
CANopen CiA DS 301, CiA DSP 402 y FHPP
Máx. 1 MBaud
120 Ω
Valores
Según especificación RS232
Según especificación RS-485
9600 ... 115 kBaud
Controladores protegidos EDS
> 1kHz
límite
131