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Posicionamiento con salida analógica
3.4 Funciones para posicionamiento con salida analógica
Interrupción de un desplazamiento y No alcance de la zona de destino
Si se interrumpe un desplazamiento con STOP = TRUE y no se ha alcanzado la zona de
desconexión (el trayecto residual es mayor que la distancia de desconexión), existen las
siguientes posibilidades dependiendo del modo de operación o de la petición en curso.
Posibilidad
Continuar el movimiento en el
mismo sentido
Continuar el movimiento en sentido
contrario
Iniciar un desplazamiento nuevo
con "Modo incremental absoluto"
Petición "Borrar trayecto residual"
3.4.7
Modo de operación Modo incremental absoluto
Descripción
En el modo de operación "Modo incremental absoluto" se realizan aproximaciones a
posiciones de destino absolutas.
Requisitos
● Los parámetros del módulo se han ajustado en las pantallas de parametrización y se han
● La parametrización básica del SFB se ha realizado del modo descrito en el apartado
● No hay ningún error externo ERR. Es necesario acusar los errores externos existentes
● Habilitación de inicio (ST_ENBLD = TRUE).
● El eje está sincronizado (SYNC = TRUE).
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cargado en la CPU (PARA = TRUE).
Parámetros básicos del SFB ANALOG (SFB 44) (Página 50).
con ERR_A (flanco ascendente).
Reacción
No se interpreta ningún parámetro de desplazamiento. El eje
se dirige al punto de destino del desplazamiento interrumpido
(LAST_TRG).
No se interpreta ningún parámetro de desplazamiento. El eje
se dirige al punto de arranque del desplazamiento
interrumpido.
El eje se desplaza al destino absoluto indicado.
El trayecto residual (diferencia entre destino y valor real) se
borra. Los parámetros de desplazamiento se interpretan de
nuevo cuando se inicia el siguiente "Modo incremental relativo"
y el eje se desplaza en el valor real de posición actual.
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E00105486-05
CPU 31xC: Funciones tecnológicas
- Enlaces rápidos:
- Cableado
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