Parámetro Velocidad lenta/Velocidad de referenciado
Parámetro
Velocidad lenta/
Velocidad de referenciado
Una vez alcanzado el punto de inicio de frenado, se decelera hasta la velocidad lenta.
En la búsqueda del punto de referencia, una vez que se alcanza el sensor del punto de
referencia se decelera hasta la velocidad de referenciado.
Parámetro Retardo a la desconexión
Parámetro
Retardo a la desconexión
Tiempo de retardo hasta la supresión de la habilitación de la etapa de potencia (salida digital
CONV_EN) en caso de interrupción de un desplazamiento.
Si controla un freno a través de la salida digital CONV_EN, con el tiempo de retardo se
puede garantizar que el eje sea tan lento en el momento de desactivar la salida que el freno
pueda absorber la energía cinética.
Parámetro Frecuencia máxima: Lectura de recorrido
Parámetro
Frecuencia máxima: Lectura de
recorrido
La frecuencia máxima de las señales de lectura de recorrido (señal de encoder A, B, N) se
puede graduar de forma escalonada.
CPU 31xC: Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E00105486-05
Rango de valores
10 hasta la velocidad máxima
parametrizada
Rango de valores
De 0 a 100 000 ms
La CPU lo redondea en incrementos de 4
ms.
Rango de valores
60 kHz
30 kHz
10 kHz
5 kHz
2 kHz
1 kHz
Posicionamiento con salida analógica
3.2 Parametrizar
Valor predet.
100
Valor predet.
1000
Valor predet.
60 kHz
33