Posicionamiento con salidas digitales
4.4 Funciones para posicionamiento con salidas digitales
Parámetros de entrada no conectados al bloque (datos locales estáticos)
Parámetros
Tipo de datos Dirección
CHGDIFF_P
DINT
CUTOFF-
DINT
DIFF_P
CHGDIFF_M
DINT
CUTOFF-
DINT
DIFF_M
Reglas de la distancia de cambio de vel. y la distancia de desconexión
● Los valores para el desplazamiento hacia delante y el desplazamiento hacia atrás
● La distancia de cambio de velocidad debe ser mayor o igual que la distancia de
● La distancia de desconexión debe ser mayor o igual que la mitad de la zona de destino.
● Entre el punto de conmutación y el punto de desconexión se debe seleccionar una
● Entre el punto de desconexión y el destino se debe seleccionar una distancia que
● El tramo de recorrido que se va a avanzar debe ser al menos igual a la distancia de
● La distancia de cambio de vel. y la distancia de desconexión están limitadas
128
Descripción
(DB
instancia)
28
Distancia de cambio de vel. +:
La "distancia de cambio de vel. +"
define el punto de conmutación en el
que el accionamiento cambia de
velocidad rápida a velocidad lenta en
desplazamiento hacia delante.
32
Distancia de desconexión +:
La "distancia de desconexión +" define
el punto de desconexión en el que se
desconecta el accionamiento en
desplazamiento hacia delante a
velocidad lenta.
36
Distancia de cambio de vel. -:
La "distancia de cambio de vel. -" define
el punto de conmutación en el que el
accionamiento cambia de velocidad
rápida a velocidad lenta en
desplazamiento hacia atrás.
40
Distancia de desconexión -:
La "distancia de desconexión -" define
el punto de desconexión en el que se
desconecta el accionamiento en
desplazamiento hacia atrás a velocidad
lenta.
pueden ser distintos.
desconexión.
distancia tan grande que permita decelerar el eje a velocidad lenta.
permita que el eje alcance la zona de destino y se detenga dentro de ella.
desconexión.
a 1/10 del margen de aproximación (+10
Rango de
valores
De 0 a +10
impulsos
De 0 a +10
impulsos
De 0 a +10
impulsos
De 0 a +10
impulsos
).
8
CPU 31xC: Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E00105486-05
Valor predet.
1000
8
100
8
1000
8
100
8