Posicionamiento con salidas digitales
4.2 Parametrizar
Parámetro Final de carrera por software Inicio / Fin
Parámetro
Final de carrera por software
Inicio/
Fin
Los finales de carrera por software sólo se utilizan con los ejes lineales.
La zona de trabajo está delimitada por los finales de carrera por software.
Los finales de carrera por software pertenecen a la zona de trabajo.
Los finales de carrera por software se vigilan cuando el eje está sincronizado y la vigilancia
de la zona de trabajo está activada.
El eje no se sincroniza después de cada transición STOP-RUN de la CPU.
El final de carrera por software Inicio (FCSI) debe ser siempre menor que el final de carrera
por software Fin (FCSF).
La zona de trabajo debe encontrarse siempre dentro del margen de desplazamiento. El
margen de desplazamiento es el margen de valores que puede procesar la CPU.
Parámetro Fin del eje rotativo
Parámetro
Fin del eje rotativo
El valor "Fin del eje rotativo" es el valor teóricamente más grande que el valor real puede
alcanzar. Tiene la misma posición física que el inicio del eje rotativo (0).
El valor más grande que se muestra en caso de eje rotativo tiene el valor "Fin del eje
rotativo -1".
Ejemplo: Fin del eje rotativo = 1000
El indicador salta:
● En caso de sentido de giro positivo, de 999 a 0.
● En caso de sentido de giro negativo, de 0 a 999.
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Rango de valores
Final de carrera por software Inicio
Final de carrera por software Fin
De -5 x 10
a +5 x 10
8
8
Rango de valores
De 1 a 10
impulsos
9
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E00105486-05
Valor predet.
-100 000 000
+100 000 000
impulsos
Valor predet.
100 000
CPU 31xC: Funciones tecnológicas