3.4.8
Indicación del punto de referencia
Descripción
Con la petición "Buscar punto de referencia" se puede sincronizar el eje incluso sin
búsqueda de punto de referencia.
Una vez ejecutada la petición, la posición actual tiene la coordenada transferida con el
parámetro JOB_VAL.
● Eje lineal: la coordenada del punto de referencia debe encontrarse en la zona de trabajo
● Eje rotativo: a coordenada del punto de referencia debe encontrarse en un rango de
La coordenada del punto de referencia indicada con ayuda de las pantallas de
parametrización no se modifica.
Ejemplo para activar un punto de referencia
El ejemplo siguiente explica la activación de un punto de referencia.
● La posición real tiene el valor 100. Los finales de carrera por software (FCSI, FCSF) se
● La petición "Buscar punto de referencia" se ejecuta con el valor JOB_VAL = 300.
A continuación, el valor real tiene la coordenada 300. Los finales de carrera por software y la
zona de trabajo tienen las mismas coordenadas que antes de la petición, pero se han
desplazado físicamente hacia la izquierda a 200.
CPU 31xC: Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E00105486-05
(incluido el final de carrera por software).
entre 0 y Fin del eje rotativo – 1.
encuentran en las posiciones -400 y 400 (zona de trabajo).
Posicionamiento con salida analógica
3.4 Funciones para posicionamiento con salida analógica
FCSI
REAL
FCSF
-400
100
400
300
400
-400
71