Búsqueda Del Punto De Referencia, Desarrollo - Siemens CPU 312C Instrucciones De Servicio

Posicionamiento con salidas digitales
4.4 Funciones para posicionamiento con salidas digitales
Ejemplo 3:
● La posición de inicio se encuentra en el sensor del punto de referencia.
● Sentido de inicio -
● Punto de referencia con respecto al sensor del punto de referencia en sentido +
El desplazamiento se realiza a velocidad lenta.
Independientemente del sentido predeterminado en el SFB, se sigue el sentido
predeterminado en las pantallas de parametrización mediante el parámetro "Decalaje del
punto de referencia con respecto al sensor del punto de referencia".
Cuando se abandona el sensor del punto de referencia, se desactiva el accionamiento en la
siguiente señal cero del encoder.
4.4.4.2 Búsqueda del punto de referencia, desarrollo
Requisitos para una búsqueda del punto de referencia
● Encoder con señal cero o, en caso de encoder sin señal cero, interruptor como señal de
● Sensor del punto de referencia conectado (conector X2, pin 6).
● Los parámetros del módulo se han ajustado en las pantallas de parametrización y se han
● La parametrización básica del SFB se ha realizado del modo descrito en el apartado
● No hay ningún error externo ERR. Es necesario acusar los errores externos existentes
● Habilitación de inicio ST_ENBLD = TRUE.
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punto de referencia.
cargado en la CPU (PARA = TRUE).
Parametrización básica del SFB DIGITAL (SFB 46) (Página 127).
con ERR_A (flanco ascendente).
CPU 31xC: Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E00105486-05