Posicionamiento con salida analógica
3.4 Funciones para posicionamiento con salida analógica
3.4.3
Modo de operación Jog
Descripción
En el modo de operación "Jog", el accionamiento se mueve en sentido + o en sentido -. No
se preselecciona ningún destino.
Requisitos
● Los parámetros del módulo se han ajustado en las pantallas de parametrización y se han
● La parametrización básica del SFB se ha realizado del modo descrito.
● No hay ningún error externo ERR. Es necesario acusar los errores externos existentes
● Habilitación de inicio (ST_ENBLD = TRUE).
● El modo Jog se puede aplicar tanto en caso de eje sincronizado (SYNC = TRUE) como
Inicio/parada del desplazamiento
El desplazamiento se inicia activando el bit de control DIR_P o DIR_M.
● En cada llamada del SFB se evalúan los dos bits de control DIR_P y DIR_M en busca de
● Si ambos bits de control son FALSE, el desplazamiento se desactiva.
● Si ambos bits de control son TRUE, el desplazamiento también se desactiva.
● El eje se desplaza en el sentido correspondiente cuando uno de los bits de control es
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cargado en la CPU (PARA = TRUE).
con ERR_A (flanco ascendente).
en caso de eje no sincronizado (SYNC = FALSE).
modificaciones de nivel.
TRUE.
CPU 31xC: Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E00105486-05