Efectos De La Petición; Lanzamiento Simultáneo De Petición Y Posicionamiento - Siemens CPU 312C Instrucciones De Servicio

Resultado
En los parámetros de salida del SFB (JOB_DONE, JOB_ERR, JOB_STAT accesibles a
través del DB instancia) se obtiene la siguiente información:
Parámetro Tipo de datos Dirección
SYNC BOOL
JOB_DONE BOOL
JOB_ERR BOOL
JOB_STAT WORD
● La petición se procesa inmediatamente con la llamada del SFB. JOB_DONE pasa a
● Es necesario desactivar el lanzamiento de la petición (JOB_REQ).
● Si la petición se procesa sin errores, se ajusta SYNC = TRUE.
● Si se produce un error, se ajusta JOB_ERR = TRUE. La causa concreta del error se
● Con JOB_DONE = TRUE se puede iniciar una nueva petición.
Efectos de la petición
● La posición real se ajusta al valor de la coordenada del punto de referencia y se activa la
● La zona de trabajo se desplaza físicamente sobre el eje.
● Los distintos puntos dentro de la zona de trabajo conservan sus coordenadas originales,
Lanzamiento simultáneo de petición y posicionamiento
Si se lanzan simultáneamente un posicionamiento y una petición, la petición se ejecutará en
primer lugar. Si la petición concluye con errores, no se ejecutará el posicionamiento.
Si se lanza una petición durante un desplazamiento, la petición finalizará con errores.
CPU 31xC: Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E00105486-05
Descripción
(DB
instancia)
16.3 El eje está sincronizado.
76.1 Es posible iniciar una nueva petición.
76.2 Petición errónea
80 Número de error de petición (consulte
el apartado Listas de errores
(Página 90)).
FALSE durante una ejecución del SFB.
indica en el parámetro JOB_STAT.
señal de respuesta SYNC.
pero se encuentran en posiciones físicas nuevas.
Posicionamiento con salida analógica
3.4 Funciones para posicionamiento con salida analógica
Rango de Valor predet.
valores
TRUE/FALSE FALSE
TRUE/FALSE TRUE
TRUE/FALSE FALSE
De 0 a FFFF 0
hex
73